[发明专利]一种空中飞行救援机器人

权利要求书

1.一种空中飞行救援机器人，包括飞行装置（1）、机舱（2）、侧门（3）、急救床（4）、救援装置（5）、起落架装置（6）、探照灯（7）、转轴板（8）、第一减速机（9），其特征在于：所述的飞行装置（1）安装在机舱（2）的上方，侧门（3）安装在机舱（2）的两侧，机舱（2）内放置急救床（4），三个起落架装置（6）呈三角形安装在机舱（2）的底面，探照灯（7）安装在机舱（2）的前方，第一减速机（9）安装在机舱（2）的下方，转轴板（8）插入第一减速机（9）的空心轴中，救援装置（5）与转轴板（8）连接；

所述的飞行装置（1）包括顶盖（101）、翼板（102）、第一连柱（103）、螺旋桨（104）、舵机（105）、第二连柱（106）、底盘（107），所述的第一层八个第二连柱（106）安装在第一层四个翼板（102）上，顶盖（101）与第一层八个第二连柱固定，两层的八个翼板（102）通过第一连柱（103）连接在一起，底层八个第二连柱（106）安装在第二层四个翼板（102）上，底盘（107）与底层八个第二连柱固定，舵机（105）安装在翼板（102）的末端，螺旋桨（104）与舵机（105）的轴头连接；

所述的救援装置（5）包括底座（501）、短轴（502）、第二减速机（503）、第一齿轮（504）、第二齿轮（505）、第一连臂（506）、轴挡（507）、第一转轴（508）、第三齿轮（509）、第二连臂（510）、第四齿轮（511）、第二转轴（512）、救生台（513），所述的底座（501）与转轴板（8）固定，第一连臂（506）头端通过短轴（502）与底座（501）连接，第二齿轮（505）与短轴（502）固定，将第一个第二减速机（503）安装在第一连臂（506）的头端，第一齿轮（504）套入第二减速机（503）的伸出轴并与第二齿轮（505）啮合，将第二个第二减速机（503）安装在第一连臂（506）的末端，第一齿轮（504）套入第二减速机（503）的伸出轴，第一转轴（508）将第一连臂（506）与第二连臂（510）串联，其末端放轴挡（507），第三齿轮（509）套入第一转轴（508）并与第一齿轮（504）啮合，将第三个第二减速机（503）安装在第二连臂（510）的末端，第一齿轮（504）套入第二减速机（503）的伸出轴，第二转轴（512）穿过第二连臂（510），一端套入第四齿轮（511）并与第一齿轮（504）啮合，另一端与救生台（513）连接；

所述的起落架装置（6）包括气缸座（601）、气缸（602）、铰链（603）、带座轴承（604）、连轴（605）、连扳（606）、支撑轮架（607）、支撑轮（608），所述的气缸座（601）和带座轴承（604）固定在机舱（2）的底部，气缸（602）安装在气缸座（601）上，连轴（605）两端插入带座轴承（604）中，连扳（606）与连轴（605）固定，铰链（603）一端与气缸（602）的气缸杆固定，另一端与连扳606固定，支撑轮架（607）一端与连轴（605）固定，另一端两侧各安装一个支撑轮608。