[发明专利]一种空中飞行救援机器人

说明书

本发明提供一种空中飞行救援机器人，包括飞行装置、机舱、侧门、急救床、救援装置、起落架装置、探照灯、转轴板、第一减速机，所述的飞行装置安装在机舱的上方，侧门安装在机舱的两侧，机舱内放置急救床，三个起落架装置呈三角形安装在机舱的底面，探照灯安装在机舱的前方，第一减速机安装在机舱的下方，转轴板插入第一减速机的空心轴中，救援装置与转轴板连接；本发明通过飞行装置使机器人移动至救援地点附近，通过多自由度的救援装置来实现高空救援工作，大大增加了实施救援的范围，提高了对复杂建筑物或环境的适应能力。

技术领域

本发明涉及用于空中救援的相关设备的技术领域，特别涉及一种空中飞行救援机器人。

背景技术

目前高层建筑物在现代城市中已经越来越常见，当高层建筑物中发生火灾事故或其它一些突发性事故时，位于高层建筑物内部的人员常常会被困。当发生上述紧急情况时，现有技术通常是通过消防部门使用云梯车等救援设备展开救援。但是当建筑物的高度太高，或事故现场处于环境地势较特殊的位置时，可能会出现云梯车无法靠近事故建筑物的情况，从而使救援人员和救援设备无法快速有效安全的进入到事故现场，这就会耽误黄金救援时间，会给被困者的生命安全带来不可估量的损害，因此这类情况需要在空中进行救援，虽然市场上已经有一些空中救援设备，但还是存在一些缺陷，如申请号为201520330574.5公布了一种《无人机空中救援机器人》，包括机舱、旋翼、机械臂抓放装置，其机械臂抓放装置职能垂直伸缩，自由度较少，可实施的救援范围有限，因此需要一种新型的空中飞行救援机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种空中飞行救援机器人，通过飞行装置使机器人移动至救援地点附近，通过多自由度的救援装置来实现高空救援工作，大大增加了实施救援的范围，提高了对复杂建筑物或环境的适应能力。

本发明所使用的技术方案是：一种空中飞行救援机器人，包括飞行装置、机舱、侧门、急救床、救援装置、起落架装置、探照灯、转轴板、第一减速机，所述的飞行装置安装在机舱的上方，侧门安装在机舱的两侧，机舱内放置急救床，三个起落架装置呈三角形安装在机舱的底面，探照灯安装在机舱的前方，第一减速机安装在机舱的下方，转轴板插入第一减速机的空心轴中，救援装置与转轴板连接。

进一步地，所述的飞行装置包括顶盖、翼板、第一连柱、螺旋桨、舵机、第二连柱、底盘，所述的第一层八个第二连柱安装在第一层四个翼板上，顶盖与第一层八个第二连柱固定，两层的八个翼板通过第一连柱连接在一起，底层八个第二连柱安装在第二层四个翼板上，底盘与底层八个第二连柱固定，舵机安装在翼板的末端，螺旋桨与舵机的轴头连接。

进一步地，所述的救援装置包括底座、短轴、第二减速机、第一齿轮、第二齿轮、第一连臂、轴挡、第一转轴、第三齿轮、第二连臂、第四齿轮、第二转轴、救生台，所述的底座与转轴板固定，第一连臂头端通过短轴与底座连接，第二齿轮与短轴固定，将第一个第二减速机安装在第一连臂的头端，第一齿轮套入第二减速机的伸出轴并与第二齿轮啮合，将第二个第二减速机安装在第一连臂的末端，第一齿轮套入第二减速机的伸出轴，第一转轴将第一连臂与第二连臂串联，其末端放轴挡，第三齿轮套入第一转轴并与第一齿轮啮合，将第三个第二减速机安装在第二连臂的末端，第一齿轮套入第二减速机的伸出轴，第二转轴穿过第二连臂，一端套入第四齿轮并与第一齿轮啮合，另一端与救生台连接。

进一步地，所述的起落架装置包括气缸座、气缸、铰链、带座轴承、连轴、连扳、支撑轮架、支撑轮，所述的气缸座和带座轴承固定在机舱的底部，气缸安装在气缸座上，连轴两端插入带座轴承中，连扳与连轴固定，铰链一端与气缸的气缸杆固定，另一端与连扳固定，支撑轮架一端与连轴固定，另一端两侧各安装一个支撑轮。

本发明的有益效果：（1）本发明采用空中飞行来实施救援的方式，突破了建筑物高度的限制和道路拥堵的情况，使得救援队伍可以第一时间到达现场，并可以在地面救援无法达到高度的地点进行救援；（2）本发明的救援装置采用多自由度机械连臂的结构，使得救援机构可以适应不同复杂结构的建筑物，增加了救援的范围。

附图说明