[发明专利]立体车库载车托盘的防滑移机构以及立体车库系统

权利要求书

1.一种立体车库载车托盘的防滑移机构，其特征在于，所述防滑移机构包括：

拉力钩，其一端能枢转地连接于所述立体车库的承载框架，其另一端能够与所述立体车库载车托盘接合或脱离，从而使所述立体车库载车托盘被固定或能够水平移动；

连杆组件，与所述拉力钩连接；

致动装置，与所述连杆组件连接，并经由所述连杆组件致动所述拉力钩，使得所述拉力钩与所述立体车库载车托盘接合或脱离，

其中，所述连杆组件包括：

第一连杆部，第一连杆部的一端与所述拉力钩的一端枢转连接；

第二连杆部，所述第二连杆部的一端与所述第一连杆部的另一端枢转连接，所述第二连杆部的另一端被枢转地固定于承载框架，

其中，所述致动装置的一端铰接于所述第二连杆部，所述致动装置的另一端被枢转地固定到所述承载框架，

其中，在所述拉力钩完成与所述立体车库载车托盘的接合时，所述第一连杆部与所述第二连杆部在与所述致动装置相反的一侧所呈的角度大于180°且小于210°。

2.根据权利要求1所述的立体车库载车托盘的防滑移机构，其特征在于，还包括限位装置，对所述拉力钩与所述立体车库载车托盘接合或脱离状态进行限位，且所述限位装置包括：

第一限位器，用于检测所述拉力钩是否完成与所述立体车库载车托盘的脱离，并在检测到所述拉力钩完成与所述立体车库载车托盘的脱离时使所述致动装置停止致动；

第二限位器，用于检测所述拉力钩是否完成与所述立体车库载车托盘的接合，并在检测到所述拉力钩完成与所述立体车库载车托盘的接合时使所述致动装置停止致动。

3.根据权利要求2所述的立体车库载车托盘的防滑移机构，其特征在于，所述限位装置还包括：

第一机械限位部，设置成在所述拉力钩完成与所述立体车库载车托盘的脱离但所述致动装置未停止致动的情况下，以机械的方式使所述拉力钩停止运动；

第二机械限位部，设置成在所述拉力钩完成与所述立体车库载车托盘的接合但所述致动装置未停止致动的情况下，以机械的方式使所述拉力钩停止运动。

4.根据权利要求3所述的立体车库载车托盘的防滑移机构，其特征在于，所述第一限位器设置于所述第一机械限位部上，且所述第二限位器设置于所述第二机械限位部上。

5.根据权利要求2所述的立体车库载车托盘的防滑移机构，其特征在于，所述第一限位器和所述第二限位器能与所述致动装置通信，以控制所述致动装置的致动。

6.根据权利要求2所述的立体车库载车托盘的防滑移机构，其特征在于，所述第一限位器和所述第二限位器为限位开关，其上分别设有探测部，其中，在所述拉力钩完成与所述立体车库载车托盘的脱离时，所述第一限位器的探测部接触所述拉力钩；而在所述拉力钩完成与所述立体车库载车托盘的接合时，所述第二限位器的探测部接触所述连杆组件。

7.根据权利要求1所述的立体车库载车托盘的防滑移机构，其特征在于，所述致动装置是电动推杆或液压杆或气压杆。

8.一种立体车库系统，其特征在于，该立体车库系统包括如权利要求1到7中任一项所述的防滑移机构。