[发明专利]立体车库载车托盘的防滑移机构以及立体车库系统

说明书

本申请提供一种立体车库载车托盘的防滑移机构以及立体车库系统。该防滑移机构包括：拉力钩，能够与立体车库载车托盘接合或脱离，从而使立体车库载车托盘被固定或能够移动；连杆组件，与拉力钩连接；致动装置，与连杆组件连接，并经由连杆组件致动拉力钩，使得拉力钩与立体车库载车托盘接合或脱离；限位装置，在拉力钩完成与立体车库载车托盘的接合时对拉力钩进行限位，并且在拉力钩完成与立体车库载车托盘的脱离时对拉力钩进行限位。

技术领域

本申请涉及一种立体车库载车托盘及用于立体车库载车托盘的防滑移机构，更具体地涉及一种用于立体车库的立体车库载车托盘及用于立体车库载车托盘的防滑移机构。

背景技术

随着城镇化的不断推进，城市汽车保有量随人口的增长而大幅度增加，在城市建设用地高度集约化的今天，立体停车库成为了缓解城市停车困难的必然选择，目前我国在各大城市建成立体车库项目的数量已超过14.4万个，泊车位总量达336万余个，居世界首位。且近几年为解决城市交通拥堵和停车位配比问题，国家不断加大对停车产业发展的支持力度，为立体停车库的发展带来了新的机遇。

立体车库的发展离不开其安全配套设施的改善跟进，由于立体车库载车托盘式立体停车库中，在汽车驶入和驶出载车托盘的过程中，因汽车冲击力和车轮摩擦力作用使载车托盘在前后方向产生滑移动作，载车托盘滑移后位置的变化使正在行驶中的汽车有坠落基坑和载车托盘撞巷道门的危险。因此，需要开发一种在汽车驶入和驶出载车托盘的过程中能够稳定地承载汽车冲击力而不会产生不期望的滑移动作的载车托盘及其防滑移机构。

发明内容

为解决上述缺陷中的至少一种，本申请提出一种载车托盘的防滑移机构以及一种立体车库系统。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

根据本申请的实施例的一个方案，提出一种立体车库载车托盘的防滑移机构，所述防滑移机构包括：拉力钩，其一端能枢转地连接于所述立体车库的承载框架，其另一端能够与所述载车托盘接合或脱离，从而使所述载车托盘被固定或能够移动；连杆组件，与所述拉力钩连接；致动装置，与所述连杆组件连接，并经由所述连杆组件致动所述拉力钩，使得所述拉力钩与所述载车托盘接合或脱离。

可选地，所述连杆组件包括：第一连杆部，第一连杆部的一端与所述拉力钩的一端枢转连接；第二连杆部，所述第二连杆部的一端与所述第一连杆部的另一端枢转连接，所述第二连杆部的另一端被枢转地固定于承载框架，其中，所述致动装置的一端铰接于所述第二连杆部，所述致动装置的另一端被枢转地固定到所述承载框架。

可选地，在所述拉力钩完成与所述载车托盘的接合时，所述第一连杆部与所述第二连杆部在与所述致动装置相反的一侧所呈的角度大于180°且小于210°。

可选地，所述防滑移机构还包括限位装置，所述限位装置包括：第一限位器，用于检测所述拉力钩是否完成与所述载车托盘的脱离，并在检测到所述拉力钩完成与所述载车托盘的脱离时使所述致动装置停止致动；第二限位器，用于检测所述拉力钩是否完成与所述载车托盘的接合，并在检测到所述拉力钩完成与所述载车托盘的接合时使所述致动装置停止致动。

可选地，所述限位装置还包括：第一机械限位部，设置成在所述拉力钩完成与所述载车托盘的脱离但所述致动装置未停止致动的情况下，以机械的方式使所述拉力钩停止运动；第二机械限位部，设置成在所述拉力钩完成与所述载车托盘的接合但所述致动装置未停止致动的情况下，以机械的方式使所述拉力钩停止运动。

可选地，所述第一限位器设置于所述第一机械限位部上，且所述第二限位器设置于所述第二机械限位部上。

可选地，所述第一限位器和所述第二限位器能与所述致动装置通信，以控制所述致动装置的致动。