[发明专利]电梯串联式能量回馈控制方法和系统

权利要求书

1.一种电梯串联式能量回馈控制方法，其特征在于，包括：

获取电梯能量回馈装置的直流母线电压值和电网电压矢量角度；

在所述直流母线电压值超过能量回馈装置的滞环比较器上限时，根据所述直流母线电压值与滞环比较器上限进行比例积分控制调节，得到能量回馈装置的有功电流，并将能量回馈装置的无功电流设为设定电流值；

根据所述电网电压矢量角度、有功电流和无功电流获取旋转坐标系的d轴电压和q轴电压，对所述d轴电压和q轴电压进行坐标变换得到静止坐标系的α轴电压和β轴电压；

根据所述α轴电压和β轴电压进行空间矢量脉宽调制，根据调制脉冲控制能量回馈装置运行。

2.根据权利要求1所述的电梯串联式能量回馈控制方法，其特征在于，还包括：

在所述直流母线电压值小于能量回馈装置的滞环比较器下限时，停止比例积分控制调节。

3.根据权利要求1所述的电梯串联式能量回馈控制方法，其特征在于，所述根据所述直流母线电压值与滞环比较器上限进行比例积分控制调节，得到能量回馈装置的有功电流的过程包括：

计算所述直流母线电压值与滞环比较器上限的差值，将所述差值代入比例积分控制公式计算能量回馈装置的有功电流。

4.根据权利要求3所述的电梯串联式能量回馈控制方法，其特征在于，所述比例积分控制公式为：

I_q＝k_p×(Udc-U1)+k_i×∫(Udc-U1)dt，

式中，I_q表示有功电流，Udc表示直流母线电压值，U1表示滞环比较器上限，k_p表示比例系数，k_i表示积分系数，符号×表示相乘。

5.根据权利要求1所述的电梯串联式能量回馈控制方法，其特征在于，所述根据所述电网电压矢量角度、有功电流和无功电流获取旋转坐标系的d轴电压和q轴电压，对所述d轴电压和q轴电压进行坐标变换得到静止坐标系的α轴电压和β轴电压的过程包括：

将所述电网电压矢量角度、有功电流和无功电流代入PWM整流器在同步旋转坐标系中的数学模型计算旋转坐标系的d轴电压和q轴电压，所述数学模型包括：

式中，I_q表示有功电流，I_d表示无功电流，L表示滤波电感，ω表示电网电压角速度，R表示线路等效电阻，U_q表示q轴电压，U_d表示d轴电压，符号×表示相乘；

将所述d轴电压和q轴电压代入坐标变换公式计算静止坐标系的α轴电压和β轴电压；所述坐标变换公式包括：

U_α＝U_d×cosθ-U_q×sinθ，

U_β＝U_q×cosθ+U_d×sinθ，

式中，U_α表示α轴电压，U_β表示β轴电压，θ表示电网电压矢量角度。

6.根据权利要求1至4任一项所述的电梯串联式能量回馈控制方法，其特征在于，所述获取电梯能量回馈装置的直流母线电压值的过程包括：

以开关频率实时采集多个直流母线电压AD转换值，根据所述直流母线电压AD转换值的平均值确定所述直流母线电压值。

7.根据权利要求1至4任一项所述的电梯串联式能量回馈控制方法，其特征在于，所述设定电流值为0。