[发明专利]电梯串联式能量回馈控制方法和系统

说明书

本发明涉及一种电梯串联式能量回馈控制方法和系统。上述电梯串联式能量回馈控制方法包括：获取电梯能量回馈装置的直流母线电压值和电网电压矢量角度；在直流母线电压值超过能量回馈装置的滞环比较器上限时，根据直流母线电压值与滞环比较器上限进行比例积分控制调节，得到能量回馈装置的有功电流，并将能量回馈装置的无功电流设为设定电流值；根据所述电网电压矢量角度、有功电流和无功电流获取旋转坐标系的d轴电压和q轴电压，对所述d轴电压和q轴电压进行坐标变换得到静止坐标系的α轴电压和β轴电压；根据所述α轴电压和β轴电压进行空间矢量脉宽调制，根据调制脉冲控制能量回馈装置运行；其能够降低能量回馈装置中功率模块的损耗。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯串联式能量回馈控制方法和系统。

背景技术

电梯驱动系统中的能量回馈装置可实现降低能耗的作用，通常在电梯乘重大于对重下行时或对重大于乘重上行时，电梯所产生的重力势能可以通过能量回馈装置回馈至电网，实现节能的效果，因而上述能量回馈装置逐渐在电梯整流逆变控制领域中成为一种趋势。

串联式能量回馈技术在变频驱动电梯控制系统中较为常用，对于传统采用串联式能量回馈的变频驱动电梯控制系统，当电梯不运行时能量回馈装置中的功率模块仍投入使用，使相应功率模块的损耗大。

发明内容

基于此，有必要针对传统采用串联式能量回馈的变频驱动电梯控制系统容易使相应功率模块损耗大的技术问题，提供一种电梯串联式能量回馈控制方法和系统。

一种电梯串联式能量回馈控制方法，包括：

获取电梯能量回馈装置的直流母线电压值和电网电压矢量角度；

在所述直流母线电压值超过能量回馈装置的滞环比较器上限时，根据所述直流母线电压值与滞环比较器上限进行比例积分控制调节，得到能量回馈装置的有功电流，并将能量回馈装置的无功电流设为设定电流值；

根据所述电网电压矢量角度、有功电流和无功电流获取旋转坐标系的d轴电压和q轴电压，对所述d轴电压和q轴电压进行坐标变换得到静止坐标系的α轴电压和β轴电压；

根据所述α轴电压和β轴电压进行空间矢量脉宽调制，根据调制脉冲控制能量回馈装置运行。

上述电梯串联式能量回馈控制方法，在电梯能量回馈装置的直流母线电压值超过能量回馈装置的滞环比较器上限时，可以根据上述直流母线电压值与滞环比较器上限进行比例积分控制调节，得到能量回馈装置的有功电流，设置相应的无功电流，以获取旋转坐标系的d轴电压和q轴电压，计算静止坐标系的α轴电压和β轴电压，进行能量回馈装置的空间矢量脉宽调制，进而控制能量回馈装置运行，使针对电梯能量回馈装置的控制可以以电梯能量回馈装置的直流母线电压值等电梯运行参数为依据，能够降低能量回馈装置中功率模块的损耗，提升电梯节能效果，延长能量回馈装置功率模块的使用寿命。

在其中一个实施例中，上述电梯串联式能量回馈控制方法，还可以包括：

在所述直流母线电压值小于能量回馈装置的滞环比较器下限时，停止比例积分控制调节。

本实施例中，随着能量回馈装置的运行，当电梯停止或耗电使得直流母线电压值低于滞环比较器下限时，停止比例积分控制调节，使能量回馈装置的功率模块运行在不可控整流状态，实现能量回馈装置运行状态的切换，可以达到提升电梯节能效果，降低能量回馈装置损耗，并延长能量回馈装置功率模块使用寿命的目的，

在其中一个实施例中，所述根据所述直流母线电压值与滞环比较器上限进行比例积分控制调节，得到能量回馈装置的有功电流的过程包括：

计算所述直流母线电压值与滞环比较器上限的差值，将所述差值代入比例积分控制公式计算能量回馈装置的有功电流。

作为一个实施例，所述比例积分控制公式为：