[发明专利]纸模全自动上下料智能机械手

权利要求书

1.纸模全自动上下料智能机械手，包括：

滑动连接于支撑架上的横向滑动支座(1)；

横向驱动机构(2)，其设于所述横向滑动支座(1)上，用于驱动横向滑动支座(1)沿支撑架横向往复滑动；

升降支架(3)，其滑动连接于所述横向滑动支座(1)上，且从动于横向滑动支座(1)；

竖向驱动机构(4)，其设于所述升降支架(3)上，用于驱动升降支架(3)沿所述横向滑动支座(1)竖向往复滑动；

纸模吸附组件(5)，其设于所述升降支架(3)上，其特征在于：所述纸模吸附组件(5)包括：

设于所述升降支架(3)下侧的第一纵向支架(51)；

第一取放机械臂(52)，其滑动连接于所述第一纵向支架(51)上，且从动于所述升降支架(3)用于取放湿纸模；

第一纵向驱动机构(53)，设于所述第一纵向支架(51)与所述第一取放机械臂(52)之间，用于驱动所述第一取放机械臂(52)沿所述第一纵向支架(51)纵向往复滑动；

待机时，所述第一取放机械臂(52)可沿第一纵向支架(51)滑动缩回至升降支架(3)的正下方并与第一纵向支架(51)相对。

2.根据权利要求1所述的纸模全自动上下料智能机械手，其特征在于：所述纸模吸附组件(5)还包括：

设于升降支架(3)上并位于所述第一纵向支架(51)下方的第二纵向支架(54)；

第二取放机械臂(55)，其滑动连接于所述第二纵向支架(54)上，且从动于所述升降支架(3)用于取放干纸模；

第二纵向驱动机构(56)，设于所述第二纵向支架(54)与所述第二取放机械臂(55)之间，用于驱动所述第二取放机械臂(55)沿所述第二纵向支架(54)纵向往复滑动；

待机时，所述第二取放机械臂(55)可沿第二纵向支架(54)滑动缩回至升降支架(3)的正下方并与第二纵向支架(54)相对。

3.根据权利要求2所述的纸模全自动上下料智能机械手，其特征在于：所述升降支架(3)的下端连接有固定框架(30)，所述第一纵向支架(51)和所述第二纵向支架(54)的前部固定于所述固定框架(30)上。

4.根据权利要求1所述的纸模全自动上下料智能机械手，其特征在于：所述竖向驱动机构(4)包括设于升降支架(3)内侧的丝杆(41)和滑动连接于升降支架(3)外侧的竖向驱动电机(42)，所述竖向驱动电机(42)的输出部与所述丝杆(41)之间通过皮带传动从而带动升降支架(3)沿所述横向滑动支座(1)竖向滑动。

5.根据权利要求4所述的纸模全自动上下料智能机械手，其特征在于：所述竖向驱动机构(4)还包括设于升降支架(3)上的竖向滑轨(43)，所述横向滑动支座(1)上设有与所述竖向滑轨滑动连接的竖向滑块(10)。

6.根据权利要求1所述的纸模全自动上下料智能机械手，其特征在于：所述第一纵向驱动机构(53)包括设于第一纵向支架(51)上的第一纵向齿条(531)，所述第一取放机械臂(52)上设有第一纵向驱动电机(532)，所述第一纵向驱动电机(532)的输出轴设有与所述第一纵向齿条(531)相啮合的第一纵向齿轮，所述第一纵向齿轮在所述第一纵向驱动电机(532)的驱动下带动第一取放机械臂(52)沿第一纵向齿条(531)纵向滑动。

7.根据权利要求6所述的纸模全自动上下料智能机械手，其特征在于：所述第一纵向驱动机构(53)还包括设于第一纵向支架(51)下侧的第一纵向滑轨(533)，所述第一取放机械臂(52)上设有第一滑动座(521)，所述第一滑动座(521)的上侧设有与所述第一纵向滑轨(533)滑动连接的第一纵向滑块(522)。