[发明专利]基于360环视装置的车底透视路面系统及汽车

权利要求书

1.一种基于360环视装置的车底透视路面系统，其特征在于，所述基于360环视装置的车底透视路面系统包括：360环视装置、后视摄像头及显示屏；

所述后视摄像头，与所述360环视装置连接，用于采集车辆后方的后侧路面图像，并将所述后侧路面图像存储至所述360环视装置中；

所述360环视装置，用于获取车辆的车身数据信息，并将所述车身数据信息叠加至全景路面图像中，以形成与所述车辆在倒车过程相关的车底透视全景路面图像，其中，所述全景路面图像由所述360环视装置对所述后侧路面图像处理得到；

所述显示屏，与所述360环视装置连接，用于根据所述车辆的当前位置实时更新显示与所述当前位置对应的所述车底透视全景路面图像。

2.如权利要求1所述的基于360环视装置的车底透视路面系统，其特征在于，所述360环视装置包括主处理器、电源电路及存储卡，所述主处理器分别与所述后视摄像头、所述显示屏、所述电源电路及所述存储卡连接。

3.如权利要求2所述的基于360环视装置的车底透视路面系统，其特征在于，所述主处理器的数据输入端与所述后视摄像头连接，所述主处理器的数据输出端与所述显示屏连接，所述主处理器的电源接口与所述电源电路连接，所述主处理器的高速通信接口与所述存储卡连接。

4.如权利要求2所述的基于360环视装置的车底透视路面系统，其特征在于，所述360环视装置还包括内存模块、非易失闪存模块及电源管理电路，所述主处理器还分别与所述内存模块、所述非易失闪存模块及所述电源管理电路连接。

5.如权利要求4所述的基于360环视装置的车底透视路面系统，其特征在于，所述主处理器的内存接口与所述内存模块连接，所述主处理器的闪存接口与所述非易失闪存模块连接，所述主处理器的I2C接口与所述电源管理电路连接。

6.如权利要求2所述的基于360环视装置的车底透视路面系统，其特征在于，所述基于360环视装置的车底透视路面系统还包括左视摄像头及右视摄像头；

所述左视摄像头，与所述360环视装置连接，用于采集车辆左方的左侧路面图像，并将所述左侧路面图像存储至所述360环视装置中；

所述右视摄像头，与所述360环视装置连接，用于采集车辆右方的右侧路面图像，并将所述右侧路面图像存储至所述360环视装置中；

所述主处理器，还用于根据所述后侧路面图像、所述左侧路面图像及所述右侧路面图像进行合成得到全景路面图像。

7.如权利要求2所述的基于360环视装置的车底透视路面系统，其特征在于，所述主处理器，用于根据所述车身数据信息预先生成所述车辆的车身透视图像，其中，所述车身数据信息包括车轮位置信息和底盘高度数据信息。

8.如权利要求7所述的基于360环视装置的车底透视路面系统，其特征在于，所述主处理器，还用于实时获取所述车辆的当前位置，并根据所述当前位置从所述存储卡中获取与所述当前位置对应的当前全景路面图像，将所述车身透视图像叠加于所述当前全景路面图像上，以得到与所述当前位置对应的所述车底透视全景路面图像。

9.如权利要求2所述的基于360环视装置的车底透视路面系统，其特征在于，所述360环视装置还包括一车底透视路面按键，所述车底透视路面按键与所述主处理器连接。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1至9中任一项所述的基于360环视装置的车底透视路面系统。