[发明专利]基于360环视装置的车底透视路面系统及汽车

说明书

本发明提供了一种基于360环视装置的车底透视路面系统及汽车，包括：后视摄像头，与360环视装置连接，用于采集车辆后方的后侧路面图像，并将后侧路面图像存储至360环视装置中；360环视装置，用于获取车辆的车身数据信息，并将车身数据信息叠加至全景路面图像中，以形成与车辆相关的车底透视全景路面图像，其中，全景路面图像由360环视装置对后侧路面图像处理得到；显示屏，与360环视装置连接，用于根据车辆的当前位置实时更新显示与当前位置对应的车底透视全景路面图像。本发明提供的基于360环视装置的车底透视路面系统及汽车，能够避免车辆在倒车过程中底盘磕碰到障碍物或车辆的车轮驶进凹坑。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于360环视装置的车底透视路面系统及汽车。

背景技术

传统360环视系统通过安装在车辆前、后、左、右四个摄像头拍摄车辆四周的影像，将图像进行畸变校正，并实时对车辆移动方向和速度进行检测，经过融合、计算、拼接后，最终输出一副完整无盲区的图像到显示屏上，使得用户能够准确倒车入库。

但是用户在遇到路况较差的停车场，比如乡村、山上景区等临时停车场，路面有障碍物常会磕碰底盘，甚至损坏底盘，在路面上有凹坑时，由于用户不能实时了解车辆正下方的路面情况，导致用户在倒车过程中，车辆的车轮陷入凹坑，或者车辆的底盘碰撞到路面上的障碍物，存在倒车安全隐患，用户倒车困难，降低用户驾驶车辆的体验。

针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于360环视装置的车底透视路面系统及汽车，能够利用360环视装置来帮助用户能够实时了解到车辆所在的路面的路况，避免车辆在倒车过程中底盘磕碰到障碍物或车辆的车轮驶进凹坑，提升车辆在倒车过程中的安全性，并提升用户驾驶车辆的体验。

本发明提供一种基于360环视装置的车底透视路面系统，包括：360环视装置、后视摄像头及显示屏；所述后视摄像头，与所述360环视装置连接，用于采集车辆后方的后侧路面图像，并将所述后侧路面图像存储至所述360环视装置中；所述360环视装置，用于获取车辆的车身数据信息，并将所述车身数据信息叠加至全景路面图像中，以形成与所述车辆在倒车过程相关的车底透视全景路面图像，其中，所述全景路面图像由所述360环视装置对所述后侧路面图像处理得到；所述显示屏，与所述360环视装置连接，用于根据所述车辆的当前位置实时更新显示与所述当前位置对应的所述车底透视全景路面图像。

具体地，所述360环视装置包括主处理器、电源电路及存储卡，所述主处理器分别与所述后视摄像头、所述显示屏、所述电源电路及所述存储卡连接。

具体地，所述主处理器的数据输入端与所述后视摄像头连接，所述主处理器的数据输出端与所述显示屏连接，所述主处理器的电源接口与所述电源电路连接，所述主处理器的高速通信接口与所述存储卡连接。

具体地，所述360环视装置还包括内存模块、非易失闪存模块及电源管理电路，所述主处理器还分别与所述内存模块、所述非易失闪存模块及所述电源管理电路连接。

具体地，所述主处理器的内存接口与所述内存模块连接，所述主处理器的闪存接口与所述非易失闪存模块连接，所述主处理器的I2C接口与所述电源管理电路连接。

具体地，所述基于360环视装置的车底透视路面系统还包括左视摄像头及右视摄像头；所述左视摄像头，与所述360环视装置连接，用于采集车辆左方的左侧路面图像，并将所述左侧路面图像存储至所述360环视装置中；所述右视摄像头，与所述360环视装置连接，用于采集车辆右方的右侧路面图像，并将所述右侧路面图像存储至所述360环视装置中；所述主处理器，还用于根据所述后侧路面图像、所述左侧路面图像及所述右侧路面图像进行合成得到全景路面图像。

具体地，所述主处理器，用于根据所述车身数据信息预先生成所述车辆的车身透视图像，其中，所述车身数据信息包括车轮位置信息和底盘高度数据信息。