[发明专利]平衡车溜车保护控制方法、装置、平衡车和存储介质

权利要求书

1.一种平衡车控制方法，其特征在于，包括：

获取平衡车在运行时的承载信息；

根据所述承载信息确定所述平衡车的操作用户的用户类型和/或用户姿态；根据所述用户类型和/或用户姿态确定对应的停止运转条件；

当所述承载信息表示从有承载状态变成无承载状态后，获取所述平衡车的运行数据；所述运行数据包括所述平衡车处于无承载状态时的运行速度和运行距离中的至少一种；

当所述运行数据满足预设的停止运转条件时，控制所述平衡车的车轮停止运转；所述停止运转条件包括以下条件中的一种或几种的组合：在所述承载信息表示从有承载状态变成无承载状态后，所述平衡车的车速超过速度阈值；在所述承载信息表示从有承载状态变成无承载状态后，所述平衡车的运行距离超过预设距离阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括所述平衡车处于无承载状态时的运行时长；

所述停止运转条件包括：所述平衡车处于无承载状态的运行时长超过时长阈值，所述运行时长的起始时刻为所述承载信息为从有承载状态变成无承载状态的时刻。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离阈值处于0.2米至2米之内的任意数值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取平衡车在运行时的承载信息，包括：

通过预设的用于检测平衡车的承载状态的传感器检测出所述平衡车的承载信息，所述传感器包括机械开关、槽型光电开关、霍尔开关、薄膜开关和应变片中的一种或几种的组合。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取对所述平衡车的停止运转条件的设置信息；

根据所述设置信息确定所述停止运转条件。

6.根据权利要求5所述的方法，所述获取对所述平衡车的停止运转条件的设置信息，包括：

通过所述平衡车上的输入装置获取对所述平衡车的停止运转条件的设置信息；或

接收所述平衡车连接的控制设备发送的对所述平衡车的停止运转条件的设置信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述平衡车的车轮停止运转，包括：

通过对所述平衡车制动而使所述平衡车的车轮停止运转。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平衡车的车体上包含的车轮的数量为1个。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述运行数据满足预设的停止运转条件时，所述平衡车生成报警信息。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，当所述平衡车恢复至有承载状态后，控制所述平衡车的车轮恢复运转。

11.一种平衡车控制装置，其特征在于，包括：

承载信息获取模块，用于获取平衡车在运行时的承载信息；

第二停止运转条件确定模块，用于根据所述承载信息确定所述平衡车的操作用户的用户类型和/或用户姿态；根据所述用户类型和/或用户姿态确定对应的停止运转条件；

运行数据获取模块，用于当所述承载信息表示从有承载状态变成无承载状态后，获取所述平衡车的运行数据，所述运行数据包括所述平衡车处于无承载状态时的运行速度和运行距离中的至少一种；

运转控制模块，用于当所述运行数据满足预设的停止运转条件时，控制所述平衡车的车轮停止运转；所述停止运转条件包括以下条件中的一种或几种的组合：在所述承载信息表示从有承载状态变成无承载状态后，所述平衡车的车速超过速度阈值；在所述承载信息表示从有承载状态变成无承载状态后，所述平衡车的运行距离超过预设距离阈值。