[发明专利]平衡车溜车保护控制方法、装置、平衡车和存储介质

说明书

本发明涉及一种平衡车控制方法、装置、平衡车和存储介质，该包括：获取平衡车在运行时的承载信息；当所述承载信息表示从有承载状态变成无承载状态后，获取所述平衡车的运行数据；当所述运行数据满足预设的停止运转条件时，控制所述平衡车的车轮停止运转。上述平衡车控制方法、装置、平衡车和存储介质可提高对平衡车控制的安全性。

技术领域

本发明涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种平衡车控制方法、装置、平衡车和存储介质。

背景技术

随着平衡车技术的飞速发展以及人们生活水平的日益提高，越来越多的用户选择平衡车作为出行的代步工具。在驾驶平衡车时，用户通过改变重心来实现加速、减速、转弯等动作，操作简单，易上手。

传统的平衡车，在下车后如果不关机，平衡车会继续保持平衡，容易在斜坡上自动加速，撞击到其他物品造成危险，也容易因为意外用户跳车后，自己继续保持高速运行，造成二次伤害。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高平衡车控制的安全性的平衡车控制方法、装置、平衡车和存储介质。

一种平衡车控制方法，包括：

获取平衡车在运行时的承载信息；

当所述承载信息表示从有承载状态变成无承载状态后，获取所述平衡车的运行数据；

当所述运行数据满足预设的停止运转条件时，控制所述平衡车的车轮停止运转。

一种平衡车控制装置，包括：

承载信息获取模块，用于获取平衡车在运行时的承载信息；

运行数据获取模块，用于当所述承载信息表示从有承载状态变成无承载状态后，获取所述平衡车的运行数据；

运转控制模块，用于当所述运行数据满足预设的停止运转条件时，控制所述平衡车的车轮停止运转。

一种平衡车，包括车体，所述车体包括：

用于支撑所述车体的承载组件；

用于行驶和运行所述车体的行走机构；

用于根据所述承载组件的承载状态控制所述行走机构的运行，以实现所述车体的自平衡的控制组件；和

用于为控制组件提供电能的供电装置；

所述控制组件包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行本申请实施例中任一项所述的平衡车控制方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例中任一项所述的平衡车控制方法的步骤。

上述的平衡车控制方法、装置、平衡车和存储介质，通过根据平衡车由有承载状态变成无承载状态后的运行数据；检测其自身是否满足预设的停止运转条件，若是，则控制平衡车的车轮停止运转，使平衡车停车，防止出现溜车，提高了平衡车控制的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中平衡车控制方法的流程示意图；

图2为一个实施例中平衡车的结构示意图；

图3为另一个实施例中平衡车的结构示意图；

图4为图3所示的平衡车的动态平衡示意图；