[发明专利]立体车库的载荷台的锁定装置和锁定方法

权利要求书

1.一种立体车库的载荷台的锁定装置，包括：

承载结构，用于承载和定位所述载荷台；

摆动臂，所述摆动臂的第一端能够铰接于所述载荷台上，所述摆动臂的相对的第二端设有支撑部，所述支撑部能够支撑于所述承载结构上，随着所述摆动臂围绕所述第一端枢转，所述支撑部能够在支撑于所述承载结构的支撑状态与远离所述承载结构的非支撑状态之间运动；

由多个连杆组成的连杆机构，所述连杆机构的一端连接于所述摆动臂，另一端连接于所述载荷台，所述连杆机构能够从弯折状态向伸直状态进行伸展运动，使得所述连杆机构的伸展运动能够带动所述摆动臂围绕所述第一端枢转，从而带动所述支撑部在支撑状态与非支撑状态之间运动，当所述连杆机构处于弯折状态时，所述支撑部处于非支撑状态，当所述连杆机构处于伸直状态时，所述支撑部处于支撑状态，而且处于伸直状态的所述连杆机构使得所述摆动臂保持支撑于所述承载结构，从而所述载荷台的载荷由所述连杆机构承载；

驱动器，所述驱动器能够驱动所述连杆机构进行运动；

控制单元，用于控制所述驱动器。

2.如权利要求1所述的锁定装置，其中，所述支撑部是挂钩，所述挂钩能够悬挂于所述承载结构上。

3.如权利要求1或2所述的锁定装置，其中，所述摆动臂、所述连杆机构和所述驱动器都通过连接支架连接于所述载荷台上。

4.如权利要求1或2所述的锁定装置，其中，所述驱动器是气压缸、液压缸或直线电动机。

5.如权利要求1或2所述的锁定装置，其中，所述锁定装置是四个，并分别安装在所述载荷台的四个边角处，所述驱动器使得四个所述锁定装置中的连杆机构同步动作。

6.如权利要求1或2所述的锁定装置，其中，所述锁定装置还包括传感器，所述传感器设置于所述连杆机构上，以感测所述连杆机构的伸展程度，并将感测结果发送至所述控制单元。

7.如权利要求6所述的锁定装置，其中，当所述传感器感测到所述连杆机构处于伸直状态时，将该感测结果发送至所述控制单元，所述控制单元使所述驱动器停止驱动。

8.一种立体车库的载荷台的锁定方法，该方法使用如权利要求1-7中任一项所述的锁定装置来锁定所述载荷台，包括以下步骤：

a)所述载荷台位于初始位置，所述连杆机构处于弯折状态，所述摆动臂的支撑部远离所述承载结构；

b)所述控制单元控制所述驱动器的驱动端伸出，所述驱动器于是驱动所述连杆机构进行伸展运动，所述连杆机构带动所述摆动臂围绕所述第一端枢转，使得所述摆动臂的支撑部朝向所述承载结构运动；

c)所述摆动臂的支撑部接触所述承载结构，使得所述锁定装置开始支撑所述载荷台，所述载荷台位于中间位置；

d)所述驱动器继续驱动所述连杆机构，直至所述连杆机构处于伸直状态，所述摆动臂的支撑部处于支撑状态，使得所述载荷台的载荷由所述连杆机构承载，所述载荷台定位于最终位置，所述控制单元使所述驱动器停止。

9.如权利要求8所述的锁定方法，还包括步骤e)，在所述载荷台完成与存车位的车辆交换以后，控制单元控制所述驱动器的驱动端收回，所述驱动器于是带动所述连杆机构从伸直状态变为弯折状态，所述连杆机构带动所述摆动臂围绕所述第一端枢转，使得所述摆动臂的支撑部离开所述承载结构，所述载荷台的载荷由所述载荷台的起升件承载。

10.如权利要求9所述的锁定方法，其中，所述载荷台的起升件包括钢丝绳、链条、丝杠、液压缸、气压缸、齿轮齿条或齿形带。