[发明专利]立体车库的载荷台的锁定装置和锁定方法

说明书

本发明公开了立体车库的载荷台的锁定装置和锁定方法，其中，锁定装置包括：承载结构，用于承载和定位载荷台；摆动臂，第一端能够铰接于载荷台上，第二端设有支撑部，所述支撑部能够支撑于承载结构上，随着摆动臂围绕第一端枢转，支撑部能够在支撑于承载结构的支撑状态与远离承载结构的非支撑状态之间运动；连杆机构，一端连接于摆动臂，另一端连接于载荷台，使得连杆机构的伸展运动能够带动摆动臂围绕第一端枢转；驱动器，能够驱动连杆机构进行运动；控制单元，用于控制驱动器。根据本发明的立体车库的载荷台的锁定装置和锁定方法可实现较大重量的载荷台的精确定位，从而减小载荷变化引起的定位波动。

技术领域

本发明涉及机械工程领域，具体而言，涉及一种立体车库的载荷台的锁定装置和锁定方法。

背景技术

在立体车库的机械式停车设备中，车辆专用载荷台按起升方式主要有以下几种：

1、钢丝绳起升：通过钢丝绳的运动来升降载荷台或其他载车装置；

2、链条起升：通过链条的运动来升降载荷台或其他载车装置；

3、丝杠起升：通过丝杠的运动来升降载荷台或其他载车装置；

4、液压或气压起升：通过液压缸或气压缸的运动来升降载荷台或其他载车装置；

5、齿轮齿条起升：通过齿轮齿条的啮合来升降载荷台或其他载车装置；

6、齿形带起升：通过齿形带的运动来升降载荷台或其他载车装置。

在智能仓储类的机械车库中，由于升降行程较大以及设备的安装精度等原因，普遍采用钢丝绳起升和链条起升这两种起升方式。由于钢丝绳及链条在所受的拉力发生变动时会随之伸缩，这造成在提升载荷台来搬运车辆时，载荷台的定位精度会因载荷的变化而产生波动。

尤其对于存取大型车辆的立体车库而言，例如公交立体车库，车库的额定提升载荷在42吨左右，其中变动载荷为17吨(公交车14吨+载荷台3吨)，如此大重量的载荷变动，引起的载荷台定位精度变动在40毫米以上。精度的变动，会造成存取车辆的中断及其他故障。

因此，有必要研发一种载荷台的锁定装置和锁定方法，使其能够避免现有技术中存在的上述问题。

发明内容

有鉴于现有技术中的上述缺陷，本发明的目的在于提出一种立体车库的载荷台的锁定装置和锁定方法，其是一种适用于立体车库的机械式自动停车系统的定位辅助系统，可以有效减少载荷台在负载变化时的定位精度变化，保证停车设备精确且无故障地运行。

如这里所体现和概括描述的，为了实现这些及其它优点以及根据本发明的目的，提出了一种立体车库的载荷台的锁定装置，包括：承载结构，用于承载和定位所述载荷台；摆动臂，所述摆动臂的第一端能够铰接于所述载荷台上，所述摆动臂的相对的第二端设有支撑部，所述支撑部能够支撑于所述承载结构上，随着所述摆动臂围绕所述第一端枢转，所述支撑部能够在支撑于所述承载结构的支撑状态与远离所述承载结构的非支撑状态之间运动；连杆机构，所述连杆机构的一端连接于所述摆动臂，另一端连接于所述载荷台，使得所述连杆机构的伸展运动能够带动所述摆动臂围绕所述第一端枢转，从而带动所述支撑部在支撑状态与非支撑状态之间运动；驱动器，所述驱动器能够驱动所述连杆机构进行运动；控制单元，用于控制所述驱动器。

优选地，所述支撑部是挂钩，所述挂钩能够悬挂于所述承载结构上。

优选地，所述摆动臂、所述连杆机构和所述驱动器都通过连接支架连接于所述载荷台上。

优选地，所述驱动器是气压缸、液压缸或直线电动机。

优选地，所述锁定装置是四个，并分别安装在所述载荷台的四个边角处，所述驱动器使得四个所述锁定装置中的连杆机构同步动作。