[发明专利]渲染具有柔性关节移动的错觉的触觉

权利要求书

1.一种触觉系统，包括：

检测器，被配置为接收事件的指示并检测事件中与移动相关的交互；以及

触觉输出设备，用于接近个人的柔性关节施加触觉效果，触觉效果与移动相关的交互对应并且是从柔性关节触觉效果数据库获得的。

2.如权利要求1所述的触觉系统，其中触觉效果通过引发标称柔性关节移动来传达在个人的柔性关节处的复杂柔性关节移动的错觉。

3.如权利要求1所述的触觉系统，其中触觉系统是虚拟现实系统或增强现实系统。

4.如权利要求1所述的触觉系统，其中触觉效果是在个人的柔性关节处施加的。

5.如权利要求1所述的触觉系统，其中触觉效果是在个人的柔性关节附近施加的。

6.如权利要求1所述的触觉系统，其中

触觉输出设备(i)接近个人的第一肢体上的第一柔性关节，并且(ii)接近个人的第一柔性关节以第一模式施加第一触觉效果，

触觉输出设备(i)接近个人的第一肢体的第二柔性关节，并且(ii)接近个人的第二柔性关节以第二模式施加第二触觉效果，以及

第一触觉效果和第二触觉效果共同传达第一肢体的三维(3D)的柔性关节移动的错觉。

7.如权利要求6所述的触觉系统，其中第一模式与第二模式同时发生或重叠。

8.如权利要求6所述的触觉系统，其中第二模式与第一模式是顺序的。

9.如权利要求1所述的触觉系统，其中触觉输出设备是压电致动器或电活性聚合物(EAP)致动器。

10.如权利要求9所述的触觉系统，其中压电致动器是陶瓷致动器或大纤维复合材料(MFC)致动器。

11.一种在启用了触觉的系统中渲染触觉的方法，包括：

检测事件中与移动相关的交互；以及

使用触觉输出设备接近个人的柔性关节施加触觉效果，触觉效果与移动相关的交互对应并且是从柔性关节触觉效果数据库获得的。

12.如权利要求11所述的方法，其中触觉效果使用标称柔性关节移动来传达在个人的柔性关节处的复杂柔性关节移动的错觉。

13.如权利要求11所述的方法，其中施加触觉效果包括在个人的柔性关节处施加触觉效果。

14.如权利要求11所述的方法，其中施加触觉效果包括以大约80赫兹至大约100赫兹的频率施加振动。

15.如权利要求11所述的方法，其中施加触觉效果包括在个人的柔性关节附近施加触觉效果。

16.如权利要求11所述的方法，其中施加触觉效果包括

接近个人的第一肢体的第一柔性关节以第一模式施加第一触觉效果，以及

接近第一肢体的第二柔性关节以第二模式施加第二触觉效果，

其中第一触觉效果和第二触觉效果共同传达第一肢体的三维(3D)的柔性关节移动的错觉。

17.如权利要求16所述的方法，其中施加第一触觉效果和施加第二触觉效果重叠或同时发生。

18.如权利要求16所述的方法，其中施加第一触觉效果和施加第二触觉效果是串联发生的。