[发明专利]渲染具有柔性关节移动的错觉的触觉

说明书

本申请涉及渲染具有柔性关节移动的错觉的触觉。渲染触觉包括使用触觉输出设备接近个人的柔性关节施加触觉效果。作为响应，在个人的柔性关节处传达关节移动的错觉。

技术领域

示例实施例针对呈渲染触觉，并且更特别地针对渲染具有柔性关节移动的错觉的触觉。

背景技术

在常规的虚拟现实(VR)系统/增强现实(AR)系统中，外骨骼、接地的力反馈设备(例如，力反射操纵杆)或其它类似的机械系统被用于通过在个人的(一个或多个)关节处强制移动(诸如弯曲、屈曲、推、拉等等)模仿在VR或AR环境中发生的移动。但是，这些设备和系统体积庞大，和/或具有妨碍它们模拟关节处的真实(或自然)移动的机械障碍。此外，此类系统和设备通常要求在个人周围存在附加的空间，以允许个人的移动。

发明内容

一个实施例通过在个人的柔性关节附近施加触觉效果来渲染具有复杂柔性关节移动的错觉的触觉。触觉效果是使用启用了触觉的系统的触觉输出设备来施加的。启用了触觉的系统还包括检测器，该检测器被配置为接收事件的指示并检测事件中与移动相关的交互。触觉效果与移动相关的交互对应并且是从柔性关节触觉效果数据库中获得的。

附图说明

根据以下具体实施方式结合附图，将更清楚地理解示例实施例。图1-图4表示如本文所述的非限制性示例实施例。

图1是根据示例实施例的触觉系统的框图。

图2是根据示例实施例的穿戴触觉输出设备的个人的图。

图3是根据示例实施例的启用了触觉的设备中的系统的框图。

图4是根据示例实施例的通过施加触觉效果来渲染具有复杂柔性关节移动的错觉的触觉的流程图。

图5、图6和图7是根据示例实施例的触觉输出设备的图。

图8是根据示例实施例的穿戴具有触觉输出设备的基板的个人的图。

具体实施方式

示例实施例针对渲染具有在个人的柔性关节处的柔性关节移动的错觉的触觉。

示例实施例针对在不使用复杂和庞大的机械设备的情况下渲染具有在个人的柔性关节处的复杂柔性关节移动的错觉的触觉。

示例实施例针对渲染触觉以创建真实(或自然)柔性关节移动的感知，由此导致更加沉浸式的体验，而不需要柔性关节的复杂移动。

示例实施例提供了通过施加引发标称柔性关节移动的触觉效果来渲染具有在个人的柔性关节处的复杂柔性关节移动的错觉的触觉。

触觉是触感和力反馈技术，其使用个人的触摸感觉生成诸如力、振动和运动的触觉反馈效果(也称为“触觉反馈”或“触觉效果”)。启用了触觉的设备可以包括被配置为施加触觉效果的嵌入式硬件(例如，致动器或其它输出机制)。嵌入式硬件一般被编程为施加(或回放)特定的触觉效果集合。当启用了触觉的设备接收到指定要播放哪个触觉效果的信号时，启用了触觉的设备渲染指定的触觉效果。例如，当个人意图经历触觉事件时，启用了触觉的设备的嵌入式硬件通过控制电路系统接收播放命令。嵌入式硬件然后施加适当的触觉效果。

示例实施例在柔性关节处施加触觉效果，以创建对神经肌肉刺激的感知。神经肌肉刺激是由外部源对肌肉和/或肌肉传入神经(神经纤维)的刺激。传统上，神经肌肉刺激涉及电刺激或机械刺激。