[发明专利]一种锂电池极耳装配机

权利要求书

1.一种锂电池极耳装配机，其特征在于包括机架组件（1）及其上的定位夹紧台（2）、第一搬运机械手装置（3）、极耳定型装置（4）、极耳切断装置（5）、视觉检测装置（6）和扫描装置（7）；

定位夹紧台（2）用于对工件进行夹紧定位工件，定位夹紧台（2）包括依次排列的第一定位夹紧台（2a）、第二定位夹紧台（2b）和第三定位夹紧台（2c）；极耳定型装置（4）位置对应第一定位夹紧台（2a），极耳定型装置（4）用于将第一定位夹紧台（2a）上的电池极耳压平定型；极耳切断装置（5）位置对应第二定位夹紧台（2b），极耳切断装置（5）用于将第二定位夹紧台（2b）上电池极耳多余的材料切除；视觉检测装置（6）和扫描装置（7）位置对应第三定位夹紧台（2c），视觉检测装置（6）用于检测第三定位夹紧台（2c）上电池极耳是否合格，扫描装置（7）扫描第三定位夹紧台（2c）上电池条码是否合格即电池与极耳是否适配；第一搬运机械手装置（3）用于搬运第一定位夹紧台（2a）、第二定位夹紧台（2b）、第三定位夹紧台（2c）上的电池；

极耳定型装置（4）包括第一调节底板（41）、第一调节螺栓组（40）、安装直角座（42）、上定型气缸（43）、上定型固定座（44）、上定型推头（45）、下定型气缸（46）、下定型固定座（47）和下定型推头（48）；第一调节底板（41）固定在机架组件上，安装直角座（42）底部通过第一调节螺栓组（40）连接第一调节底板（41）；上定型气缸（43）安装在安装直角座（42）的上部，上定型气缸（43）朝下的输出端连接上定型固定座（44），上定型推头（45）安装在上定型固定座（44）上，上定型气缸（43）控制上定型推头（45）上下直线移动；下定型气缸（46）安装在安装直角座（42）的下部，下定型气缸（46）的朝上的输出端连接下定型固定座（47），下定型推头（48）下定型固定座（47）上，下定型气缸（46）控制下定型推头（48）上下直线移动；下定型推头（48）处于上定型推头（45）的正下方，待加工的极耳处于下定型推头（48）与上定型推头（45）之间；

极耳切断装置（5）包括安装立座（51）、废料收集盒（52）、第三气缸（53）、第二线性导轨（54）、切刀架（55）、升降切刀（56）、固定切刀（57）和第二调节底板（58）；第二调节底板（58）固定设置在机架组件（1）上，安装立座（51）通过切断螺栓组（59）安装在第二调节底板（58）上；第三气缸（53）固定安装在安装立座（51）上，切刀架（55）通过第二线性导轨（54）竖直安装在安装立座（51）上，第三气缸（53）伸缩端连接切刀架（55），升降切刀（56）安装在切刀架（55）上，第三气缸（53）控制切刀架（55）及其上的升降切刀（56）上下移动；固定切刀（57）固定安装在安装立座（51）下部上，与升降切刀（56）匹配的固定切刀（57）处于升降切刀（56）的正下方，待加工的极耳处于固定切刀（57）与升降切刀（56）之间；废料收集盒（52）设置在安装立座（51）内，废料收集盒（52）处于固定切刀（57）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳装配机，其特征在于固定切刀（57）和升降切刀（56）分别是两组。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳装配机，其特征在于上定型推头（45）和下定型推头（48）分别是位置匹配的两个。