[发明专利]一种锂电池极耳装配机

说明书

本发明涉及新能源生产技术领域。一种锂电池极耳装配机，包括机架组件及其上的定位夹紧台、第一搬运机械手装置、极耳定型装置、极耳切断装置、视觉检测装置和扫描装置。该锂电池极耳装配机的优点是自动完成电池上极耳修整定型、极耳形貌检测、电池与极耳是否适配检测等操作。

技术领域

本发明涉及新能源生产技术领域，尤其是锂电池极耳的焊接机设备。

背景技术

锂电池负极极耳装配工艺是先将电池和极耳焊接，然后再焊接镍片。将电芯和极耳焊接的设备如中国专利公开号为CN107414270A的“锂电池极耳自动焊接机”所述，能够自动的将锂电池和极耳进行焊接，还能自动的将焊接后的锂电池输送出来。电池和极耳焊接后还需对极耳进行修整定型，确认极耳与电池适配并且极耳形貌合格后，再进行镍片焊接，镍片焊接完成后再对镍片进行检测和修整定型，现有上述操作大多是通过人工辅以相应装置独立完成的。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种自动完成电池上极耳修整定型、极耳形貌检测、电池与极耳是否适配检测的锂电池极耳装配机。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种锂电池极耳装配机，包括机架组件及其上的定位夹紧台、第一搬运机械手装置、极耳定型装置、极耳切断装置、视觉检测装置和扫描装置；

定位夹紧台用于对工件进行夹紧定位工件，定位夹紧台包括依次排列的第一定位夹紧台、第二定位夹紧台和第三定位夹紧台；极耳定型装置位置对应第一定位夹紧台，极耳定型装置用于将第一定位夹紧台上的电池极耳压平定型；极耳切断装置位置对应第二定位夹紧台，极耳切断装置用于将第二定位夹紧台上电池极耳多余的材料切除；视觉检测装置和扫描装置位置对应第三定位夹紧台，视觉检测装置用于检测第三定位夹紧台上电池极耳是否合格，扫描装置扫描第三定位夹紧台上电池条码是否合格即电池与极耳是否适配；第一搬运机械手装置用于搬运第一定位夹紧台、第二定位夹紧台、第三定位夹紧台上的电池；

极耳定型装置包括第一调节底板、第一调节螺栓组、安装直角座、上定型气缸、上定型固定座、上定型推头、下定型气缸、下定型固定座和下定型推头；第一调节底板固定在机架组件上，安装直角座底部通过第一调节螺栓组连接第一调节底板；上定型气缸安装在安装直角座的上部，上定型气缸朝下的输出端连接上定型固定座，上定型推头安装在上定型固定座上，上定型气缸控制上定型推头上下直线移动；下定型气缸安装在安装直角座的下部，下定型气缸的朝上的输出端连接下定型固定座，下定型推头下定型固定座上，下定型气缸控制下定型推头上下直线移动；下定型推头处于上定型推头的正下方，待加工的极耳处于下定型推头与上定型推头之间；

极耳切断装置包括安装立座、废料收集盒、第三气缸、第二线性导轨、切刀架、升降切刀、固定切刀和第二调节底板；第二调节底板固定设置在机架组件上，安装立座通过切断螺栓组安装在第二调节底板上；第三气缸固定安装在安装立座上，切刀架通过第二线性导轨竖直安装在安装立座上，第三气缸伸缩端连接切刀架，升降切刀安装在切刀架上，第三气缸控制切刀架及其上的升降切刀上下移动；固定切刀固定安装在安装立座下部上，与升降切刀匹配的固定切刀处于升降切刀的正下方，待加工的极耳处于固定切刀与升降切刀之间；废料收集盒设置在安装立座内，废料收集盒处于固定切刀的下方。

作为优选，固定切刀和升降切刀分别是两组。

作为优选，上定型推头和下定型推头分别是位置匹配的两个。