[发明专利]限位装置及限位装置控制系统

权利要求书

1.一种限位装置，其特征在于，具有：

安装基座，在所述安装基座的内部设置有通孔；

活动销，插设于所述通孔的内部；以及

活动销驱动组件，安装于所述安装基座上，用于控制所述活动销伸出或者缩回所述通孔。

2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，在所述通孔的孔壁与所述活动销的外周面之间设置有防水密封结构。

3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述防水密封结构为设置于所述通孔的孔壁上的防水密封部件，且所述防水密封部件的面向所述活动销的一侧紧贴所述活动销的外周面。

4.根据权利要求2中所述的限位装置，其特征在于，所述防水密封结构包括活动销销套和防水密封部件，

所述活动销销套以外周面紧贴所述通孔的孔壁的方式与所述通孔的孔壁连接，

在所述活动销销套的内周壁上设置有凹槽，所述防水密封部件以嵌入所述凹槽的内部的方式设置于所述活动销销套的内周面与所述活动销的外周面之间，且所述防水密封部件的面向所述活动销的一侧紧贴所述活动销的外周面。

5.根据权利要求1中所述的限位装置，其特征在于，所述活动销驱动组件包括液压缸和设置于所述液压缸的内部的活塞杆，

以所述活动销的能够伸出所述通孔的一端为所述活动销的首端，以所述活动销的另一端为所述活动销的尾端，

所述活塞杆的自由端与所述活动销的尾端固定连接。

6.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，在所述安装基座上还设置有用于在所述活动销伸出所述通孔的工况下对所述活动销的位置进行限定的限位结构。

7.根据权利要求6中所述的限位装置，其特征在于，所述限位结构包括形成于所述安装基座上且与所述通孔相连通的盲孔、插设于所述盲孔的内部的限位销以及与所述限位销连接的限位销驱动组件，

以所述活动销的能够伸出所述通孔的一端为所述活动销的首端，以所述活动销的另一端为所述活动销的尾端，

所述限位销驱动组件能够控制所述限位销在所述活动销处于伸出所述通孔的工况下抵接于所述活动销的尾端的端面上从而阻止所述活动销缩回所述通孔。

8.根据权利要求7中所述的限位装置，其特征在于，所述限位销驱动组件包括液压缸和设置于所述液压缸的内部的活塞杆，

以所述限位销的能够与所述活动销的尾端抵接的一端为所述限位销的限位端，以所述限位销的另一端为所述限位销的驱动端，

所述活塞杆的自由端与所述限位销的驱动端固定连接。

9.一种限位装置控制系统，用于对被限位机构的位置进行限定或解除限定，其特征在于，包括中控系统、感应器以及权利要求1至8中任一项所述的限位装置，其中，

所述感应器和所述活动销驱动组件分别与所述中控系统连接；

所述感应器用于采集所述被限位机构的工作状态信息并将采集到的所述被限位机构的工作状态信息传递给所述中控系统；

所述中控系统用于根据所述感应器采集到的所述被限位机构的工作状态信息控制所述活动销驱动组件的工作状态，进而控制所述活动销伸出或者缩回所述通孔。

10.根据权利要求9中所述的限位装置控制系统，其特征在于，所述限位装置为权利要求7或权利要求8中所述的限位装置，其中，

所述中控系统还与所述限位销驱动组件连接；

所述感应器还用于采集所述活动销的位置信息；

所述中控系统还能够根据所述感应器采集到的所述活动销的位置信息控制所述限位销驱动组件的工作状态，进而控制所述限位销在所述活动销处于伸出所述通孔的工况下抵接于所述活动销的尾端的端面上从而阻止所述活动销缩回所述通孔。