[发明专利]一种缠绕芯模自动存取系统

权利要求书

1.一种缠绕芯模自动存取系统，其特征在于，由芯模存储部分和搬运装置组成，芯模存储部分主要包括芯模托架、传动装置和主体钢架，芯模架设在芯模托架上，芯模托架与传动装置配合安装；所述传动装置安装在主体钢架上，传动装置带动芯模托架沿主体钢架的高度方向做环形运动；所述搬运装置与主体钢架的底部相连；所述搬运装置将芯模运至芯模托架上。

2.如权利要求1所述的缠绕芯模自动存取系统，其特征在于，所述芯模托架包括底架、两组拉杆、悬架和横轴，所述底架沿长度方向间隔布置多个支撑座，芯模水平搁置在支撑座上；所述底架的两端各与拉杆的下端相连，两组拉杆分别位于悬架的两侧，拉杆的上端与悬架的两端相连，悬架与传动装置相连，传动装置通过悬架带动芯模托架整体沿主体钢架的高度方向作环形运动。

3.如权利要求1所述的缠绕芯模自动存取系统，其特征在于，所述主体钢架主要包括四组支柱、两组安装架，以及多根支撑横梁，所述四个支柱分别位于四角，与混凝土基础相连；所述安装架设于支柱上，传动装置安装在安装架上；所述支撑横梁水平横跨在两组安装架上。

4.如权利要求1所述的缠绕芯模自动存取系统，其特征在于，所述传动装置由循环链组件和循环链驱动组件组成，所述循环链组件包括半圆形支撑导轨、三角链板和两根环形链条，在主体钢架的上端和下端各安装一个半圆形支撑导轨，两根环形链条对称安装在主体钢架和半圆形支撑导轨上，环形链条与循环链驱动组件相连，循环链驱动组件驱动环形链条绕主体钢架作环形运动；所述三角链板沿环形链条的周向间隔均匀布置，所述芯模托架的两端分别与两根环形链条上的三角链板相连。

5.如权利要求4所述的缠绕芯模自动存取系统，其特征在于，所述循环链驱动组件包括电动机、主动链轮、从动链轮、传动轴和传动链轮，所述电动机的驱动轴与主动链轮相连，主动链轮通过链条与从动链轮相连，从动链轮与传动轴配置；传动轴的两端各安装一个传动链轮，两根环形链条分别与传动链轮配合安装。

6.如权利要求1所述的缠绕芯模自动存取系统，其特征在于，所述芯模存储部分还包括防倾导向装置，所述防倾导向装置包括两组防倾导轨，以及多个防倾导向轮，防倾导轨通过防倾导轨保持架安装于主体钢架上，且防倾导轨与环形链条对应布置；所述防倾导向轮固定于芯模托架的两端，防倾导向轮随芯模托架沿防倾导轨运行。

7.如权利要求1所述的缠绕芯模自动存取系统，其特征在于，所述搬运装置主要包括两条Y轴滑动轨道、X轴支撑梁和升降机构，所述两条Y轴滑动轨道平行布置且与主体钢架相连，所述X轴支撑梁的两端通过XY连接台安装在两个Y轴滑动轨道上，X轴支撑梁垂直于Y轴滑动轨道，X轴支撑梁沿Y轴滑动轨道的长度方向移动；在X轴支撑梁的两端各连接有一个XZ连接台，每个XZ连接台上安装一个升降机构，所述XZ连接台可沿X轴支撑梁的长度方向移动；所述芯模架设在升降机构上。

8.如权利要求7所述的缠绕芯模自动存取系统，其特征在于，所述搬运装置还包括X轴伺服电机、X轴主动齿轮和X轴齿条，所述X轴伺服电机和X轴齿轮安装在XZ连接台上，所述X轴齿条沿X轴支撑梁的长度方向布置；所述X轴伺服电机的电机轴与X轴齿轮相连，X轴齿轮与X轴齿条相啮合。

9.如权利要求7所述的缠绕芯模自动存取系统，其特征在于，所述搬运装置还包括Y轴伺服电机、Y轴主动齿轮和X轴齿条，所述Y轴伺服电机和Y轴齿轮安装在XY连接台上，所述Y轴齿条沿Y轴滑动轨道的长度方向布置；所述Y轴伺服电机的电机轴与Y轴齿轮相连，Y轴齿轮与Y轴齿条相啮合。

10.如权利要求7所述的缠绕芯模自动存取系统，其特征在于，所述升降机构包括竖直主体、竖直导轨、液压缸和托举臂，所述竖直主体固定于XZ连接台上，竖直主体上设有两条竖直导轨，所述托举臂套设于竖直主体上且托举臂内侧设有滑块，滑块与竖直导轨配合安装，托举臂的底部与液压缸的驱动端相连，液压油进入液压缸使液压缸的活塞杆上下运动推动。