[发明专利]一种缠绕芯模自动存取系统

说明书

本发明公开了一种缠绕芯模自动存取系统，由芯模存储部分和搬运装置组成，芯模存储部分主要包括芯模托架、传动装置和主体钢架，芯模架设在芯模托架上，芯模托架与传动装置配合安装；所述传动装置安装在主体钢架上，传动装置带动芯模托架沿主体钢架的高度方向做环形运动；所述搬运装置与主体钢架的底部相连；所述搬运装置将芯模运至芯模托架上。本发明的有益效果为：本发明主要由芯模存储部分和搬运装置组成，所述芯模存储库结构主要用于芯模的存储放置，搬运装置用于不同芯模存入和取出过程，主要采用抬举式直角坐标搬运机械手来实现，还改良了Z轴方向的升降装置，实现了多尺寸的芯模搬运功能。

技术领域

本发明涉及复合材料缠绕装备建材领域，具体涉及一种缠绕芯模自动存取系统。

背景技术

随着复合材料的研究深度、运用广度以及生产需求不断扩大，复合材料在各行各业的地位也逐步体现出来。采用树脂基纤维复合材料的高压绝缘管芯模的玻璃钢管制品，其主要应用于高压电力领域，且以其独特的优越性，也在工程建设中被广泛使用。

然而，我国相对于国外而言对高压绝缘管芯模的存储和管理方面的研究还比较缺乏，极大程度上制约了我国高压绝缘管的生产总量和运输效益；现有的存储机构，自动化程度低，人工成本高，生产投资大。因此，有必要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种自动化程度高、运行维护简单的适用于缠绕芯模的自动存取系统。

本发明采用的技术方案为：一种缠绕芯模自动存取系统，由芯模存储部分和搬运装置组成，芯模存储部分主要包括芯模托架、传动装置和主体钢架，芯模架设在芯模托架上，芯模托架与传动装置配合安装；所述传动装置安装在主体钢架上，传动装置带动芯模托架沿主体钢架的高度方向做环形运动；所述搬运装置与主体钢架的底部相连；所述搬运装置将芯模运至芯模托架上。

按上述方案，所述芯模托架包括底架、两组拉杆、悬架和横轴，所述底架沿长度方向间隔布置多个支撑座，芯模水平搁置在支撑座上；所述底架的两端各与拉杆的下端相连，两组拉杆分别位于悬架的两侧，拉杆的上端与悬架的两端相连，悬架与传动装置相连，传动装置通过悬架带动芯模托架整体沿主体钢架的高度方向作环形运动。

按上述方案，所述主体钢架主要包括四组支柱、两组安装架，以及多根支撑横梁，所述四个支柱分别位于四角，与混凝土基础相连；所述安装架设于支柱上，传动装置安装在安装架上；所述支撑横梁水平横跨在两组安装架上。

按上述方案，所述传动装置由循环链组件和循环链驱动组件组成，所述循环链组件包括半圆形支撑导轨、三角链板和两根环形链条，在主体钢架的上端和下端各安装一个半圆形支撑导轨，两根环形链条对称安装在主体钢架和半圆形支撑导轨上，环形链条与循环链驱动组件相连，循环链驱动组件驱动环形链条绕主体钢架作环形运动；所述三角链板沿环形链条的周向间隔均匀布置，所述芯模托架的两端分别与两根环形链条上的三角链板相连。

按上述方案，所述循环链驱动组件包括电动机、主动链轮、从动链轮、传动轴和传动链轮，所述电动机的驱动轴与主动链轮相连，主动链轮通过链条与从动链轮相连，从动链轮与传动轴配置；传动轴的两端各安装一个传动链轮，两根环形链条分别与传动链轮配合安装。

按上述方案，所述芯模存储部分还包括防倾导向装置，所述防倾导向装置包括两组防倾导轨，以及多个防倾导向轮，防倾导轨通过防倾导轨保持架安装于主体钢架上，且防倾导轨与环形链条对应布置；所述防倾导向轮固定于芯模托架的两端，防倾导向轮随芯模托架沿防倾导轨运行。

按上述方案，所述搬运装置主要包括两条Y轴滑动轨道、X轴支撑梁和升降机构，所述两条Y轴滑动轨道平行布置且与主体钢架相连，所述X轴支撑梁的两端通过XY连接台安装在两个Y轴滑动轨道上，X轴支撑梁垂直于Y轴滑动轨道，X轴支撑梁沿Y轴滑动轨道的长度方向移动；在X轴支撑梁的两端各连接有一个XZ连接台，每个XZ连接台上安装一个升降机构，所述XZ连接台可沿X轴支撑梁的长度方向移动；所述芯模架设在升降机构上。