[发明专利]羽毛球收割机

权利要求书

1.羽毛球收割机，其特征在于：由羽毛球拾取举升系统(1)、羽毛球挑选系统(2)以及自主移动系统(3)三大部分组成；羽毛球挑选系统(2)通过羽毛球拾取举升系统(1)与自主移动系统(3)连接，自主移动系统(3)设置在羽毛球收割机的底部。

2.根据权利要求1所述的羽毛球收割机，其特征在于：羽毛球拾取举升系统(1)由多组平行杆(6)和基于槽轮机构的条传动系统(5)两部分组成；平行杆(6)固连在基于槽轮的链条传动系统(5)中的链条(13)上；基于槽轮的链条传动系统由电机(7)、皮带轮(8)、传动轴(9)、齿轮a(11)、齿轮b(65)、槽轮(10)、链轮(12)和链条(13)组成；电机(7)的输出轴与皮带轮(8)相连，皮带轮(8)与传动轴(9)通过传送带连接，槽轮(10)安装在传动轴(9)的端部，槽轮(10)与齿轮a(11)装配于同一根轴的两端，齿轮a(11)与齿轮b(65)相啮合，齿轮b(65)与链轮(12)装配于同一根轴的两端，链轮(12)的与链条(13)相配合。

3.根据权利要求2所述的羽毛球收割机，其特征在于：工作时，羽毛球收割机的车体整体向前运动，地面的羽毛球进入平行杆(6)内，随后跟随平行杆(6)一起运动；电机(7)动力通过皮带(8)传导，使传动轴(9)末端的槽轮(10)运动，并通过齿轮a(11)、齿轮b(65)和链轮(12)的传动使得链条(13)完成周期间歇运动，且平行杆(6)固连于链条(13)上，跟随运动。

4.根据权利要求1所述的羽毛球收割机，其特征在于：羽毛球跟随拾取举升系统(1)到达指定位置后，由羽毛球挑选系统(2)对羽毛球完成挑选；羽毛球挑选系统(2)由基于复合凸轮机构的风洞系统(14)、基于球面槽轮机构的球桶转运系统(15)和联动机构(16)三部分构成；三部分均由螺栓与车体固连，其中联动机构(16)位于基于复合凸轮机构的风洞系统(14)的上方，基于球面槽轮机构的球桶转运系统(15)位于基于复合凸轮机构的风洞系统(14)的下方。

5.根据权利要求2所述的羽毛球收割机，其特征在于：联动机构(16)中上方平台为定平台(17)，定平台与车体固连，下方平台为动平台(18)，两者之间经由主动杆及从动杆(19)连接，主动杆(19)与三个电机(20)分别固连；三个电机(20)分别驱动三个主动杆(19)，从而实现下方动平台(18)XYZ轴三个自由度方向上的平动；基于复合凸轮机构的风洞系统(14)，主要由复合凸轮(21)、拉力弹簧(22)和风洞系统(23)组成，其中复合凸轮(21)由凸轮a(24)与凸轮b(25)组成；复合凸轮(21)连接在凸轮动力输出轴(67)上，凸轮动力输出轴(67)与凸轮驱动电机(68)相连；拉力弹簧(22)一端固连在羽毛球收割机的车体上，一端固连在风洞截止板(66)；在凸轮驱动电机(68)的驱动下，凸轮动力输出轴(67)转动并驱动复合凸轮(21)转动；复合凸轮(21)的运动完成对气阀a(26)和气阀b(27)的控制。

6.根据权利要求4所述的羽毛球收割机，其特征在于：基于球面槽轮机构的球桶转运系统(15)主要由球面槽轮(28)和盛放羽毛球筒的转盘(29)组成；盛放羽毛球桶的转盘(29)通过转盘轴承(60)完成支撑定位；转盘轴承(60)与车体直接固连；

工作时，先由联动机构(16)中的三个运动链(19)驱动动平台(18)运动到指定位置，将平行杆U形环(4)内的羽毛球经由平台下方的气缸(30)推落至风洞(31)中；空气压缩机(32)将空气压入气道(33)，当气阀a(26)关，气阀b(27)开，气流从风洞(31)上方流出，羽毛球落入风洞(31)时，若羽毛球完好则会因气体的流动在风洞(31)中旋转，若羽毛球有缺则会因气体流动受力不均，从而偏离风洞(31)落入托盘(34)中，当气阀a(26)开，气阀b(26)关，完好的羽毛球将会落入风洞(31)中，而后落入转盘(29)上盛放的球桶(35)内，当羽毛球的数量达到指定目标后，转盘下方的槽轮机构(28)驱动转盘(29)旋转，更替球桶(35)。