[发明专利]羽毛球收割机

说明书

本发明公开了羽毛球收割机，属于机器人结构设计领域。由羽毛球拾取举升系统、羽毛球挑选系统以及自主移动系统三个部分组成。全向轮经由独立悬挂系统固定在羽毛球收割机的底盘上，经由拨叉换向机构组合成不同的运动方式，在保证运动过程平稳的同时，使羽毛球收割机快速移动到工作区域。在羽毛球收集的过程中，全向轮底盘驱动机器人按设计轨迹行进，由平行杆对羽毛球进行拾取，依靠基于槽轮机构的链条传动系统对托住羽毛球的多组平行杆进行运输，到达预定的位置后，由联动机构将羽毛球向下推入至基于复合凸轮机构的风洞中，完成羽毛球优劣的挑选，筛选合格的羽毛球在风洞停止通入气流后落入到球桶中。

技术领域

本发明是一种运用于羽毛球运动后收集羽毛球的机器人，属于机器人结构设计领域。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，全民运动成为了一种趋势，而羽毛球更是其中一种广受欢迎的运动。因此针对羽毛球运动设计羽毛球拾取的机器人，完成对羽毛球的收集，是十分有必要的。此羽毛球收割机能够为运动员们在羽毛球训练中完成快速收集、整理羽毛球的工作，极大地节省了时间，提高了训练效率。不仅提高了场地整理的效率，同时也是对体育事业智能化方向发展的促进，具有广泛的发展前景。

发明内容

本发明的目的在于设计了羽毛球收割机，该羽毛球收割机是一款主要用于运动员在羽毛球步伐训练后，对场地中散乱的羽毛球进行收集的机器人。它能够完成对羽毛球的收集、挑选和排列。机器人由羽毛球拾取举升系统、羽毛球挑选系统以及自主移动系统三个部分组成，并利用工业铝型材衔接各个系统以及进行整体的支撑。全向轮经由独立悬挂系统固定在羽毛球收割机的底盘上，经由拨叉换向机构组合成不同的运动方式，在保证运动过程平稳的同时，使羽毛球收割机快速移动到工作区域。在羽毛球收集的过程中，全向轮底盘驱动机器人按设计轨迹行进，由平行杆对羽毛球进行拾取，依靠基于槽轮机构的链条传动系统对托住羽毛球的多组平行杆进行运输，到达预定的位置后，由联动机构将羽毛球向下推入至基于复合凸轮机构的风洞中，完成羽毛球优劣的挑选，筛选合格的羽毛球在风洞停止通入气流后落入到球桶中。在当前球桶装满后，球桶放置平台由下方球面槽轮机构带动旋转，以换至空球桶。

羽毛球收割机，由羽毛球拾取举升系统(1)、羽毛球挑选系统(2)以及自主移动系统(3)三大部分组成。羽毛球挑选系统(2)通过羽毛球拾取举升系统(1)与自主移动系统(3)连接，自主移动系统(3)设置在羽毛球收割机的底部。

羽毛球拾取举升系统(1)由多组平行杆(6)和基于槽轮机构的条传动系统(5)两部分组成。平行杆(6)固连在基于槽轮的链条传动系统(5)中的链条(13)上。基于槽轮的链条传动系统由电机(7)、皮带轮(8)、传动轴(9)、齿轮a(11)、齿轮b(65)、槽轮(10)、链轮(12)和链条(13)组成。电机(7)的输出轴与皮带轮(8)相连，皮带轮(8)与传动轴(9)通过传送带连接，槽轮(10)安装在传动轴(9)的端部，槽轮(10)与齿轮a(11)装配于同一根轴的两端，齿轮a(11)与齿轮b(65)相啮合，齿轮b(65)与链轮(12)装配于同一根轴的两端，链轮(12)的与链条(13)相配合。

工作时，羽毛球收割机的车体整体向前运动，地面的羽毛球进入平行杆(6)内，随后跟随平行杆(6)一起运动。电机(7)动力通过皮带(8)传导，使传动轴(9)末端的槽轮(10)运动，并通过齿轮a(11)、齿轮b(65)和链轮(12)的传动使得链条(13)完成周期间歇运动，且平行杆(6)固连于链条(13)上，跟随运动。

羽毛球跟随拾取举升系统(1)到达指定位置后，由羽毛球挑选系统(2)对羽毛球完成挑选。羽毛球挑选系统(2)由基于复合凸轮机构的风洞系统(14)、基于球面槽轮机构的球桶转运系统(15)和联动机构(16)三部分构成。三部分均由螺栓与车体固连，其中联动机构(16)位于基于复合凸轮机构的风洞系统(14)的上方，基于球面槽轮机构的球桶转运系统(15)位于基于复合凸轮机构的风洞系统(14)的下方。