[发明专利]一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法

权利要求书

1.一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法；其特征在于，具体步骤如下：

S1、固定漏斗（99）接收来自与之配合工作的机构漏出的蒜种，并将之随机输送到第一输送管（100）两个分支内，进而将蒜种分装在分选器（104）内；

S2、分选器（104）运行到图像采集口（109）上方，蒜种落入光敏开关正上方，也是补光摄像头（110）正上方的分选器（104）内时，蒜种阻挡光敏开关接受光线，光敏开关动作，将信号传至控制电路板（23）；

S3、控制电路板（23）接收光敏开关信号，控制图像采集口（109）的内侧设置的补光摄像头（110）对分选器（104）内的蒜种进行拍照采集；

S4、补光摄像头（110）将拍取的照片传送到控制电路板（23）内进行数字处理，将所拍摄的照片与控制电路板（23）内所存储的样片进行比对；

S5、若判定此照片与蒜芽的样片相符，即此时分选器（104）内的蒜种蒜芽向下，蒜根向上，蒜种需要改变上下位置，同时第一同步带（102）带动分选器（104）转动，由补光摄像头（110）正上方运动到第一喷嘴口（108）正上方，随后控制气控阀开启，使高压气体通过气管从第一喷嘴口（108）喷出，将已经判断为上下反向的蒜种用高速气流吹入此分选器正上方的第九输送管（127）内，蒜种通过半圆弧运动实现蒜种上下转向；

S6、若判定此照片与蒜根的样片相符时，即说明不需改变蒜种的上下方向，同时第一同步带（102）带动分选器（104）转动，由补光摄像头（110）正上方运动到第一喷嘴口（108）正上方，第一喷嘴口（108）处于关闭状态，控制电路板（23）控制延时发出控制信号，当下一颗蒜种进入补光摄像头（110）正对的分选器内时，蒜种遮住光敏开关接收光线时，光敏开关动作并将信号传至控制电路板（23），控制电路板（23）只发出一个控制信号，启动补光摄像头（110）进行拍照，进行下一颗蒜种的判断，之后，蒜种会跟着第一同步带上的分选器运动到输送口（105）上，并通过输送口（105）进入第八输送管（126）内，实现下落。

2.根据权利要求1所述的一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法，其特征在于，所述补光摄像头（110）上方覆盖有玻璃片，玻璃片嵌入图像采集口（109）内。

3.根据权利要求1所述的一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法，其特征在于，所述分选器（104）与棘轮机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法，其特征在于，所述第一喷嘴口（108）通过气管与气控阀（26）相连，气控阀（26）与储气罐（29）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法，其特征在于，所述补光摄像头（110）内部嵌入有光敏开关。

6.根据权利要求1所述的一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法，其特征在于，蒜芽与蒜根样片是对大量蒜种的蒜芽与蒜根进行拍照，将大量照片合成的一张照片，能突出蒜根与蒜芽的明显差异，便于机器识别。