[发明专利]一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法

说明书

本发明公开了一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法，具体步骤如下：S1、将蒜种分装在分选器内；S2、图像采集口的内侧设置的补光摄像头对分选器内的蒜种进行拍照采集；S3、将所拍摄的照片与控制电路板内所存储的样片进行比对；S4、若判定此照片与蒜芽的样片相符，同时第一同步带带动分选器转动，运动到第一喷嘴口正上方，使高压气体通过气管从第一喷嘴口喷出，将蒜种吹入分选器正上方的第九输送管内；S5、若判定此照片与蒜根的样片相符时，蒜种会跟着同步带上的分选器运动到输送口上，并通过输送口进入第八输送管内。本发明有效的解决了蒜根与蒜芽在方向上区分的问题，无需后续人工辅助刺膜，降低了蒜农的劳动强度。

技术领域

本发明涉及大蒜种植领域，具体是一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法。

背景技术

近年来，市场对大蒜的需求逐年增加，大蒜种植面积不断扩大。由于大蒜特点，其播种时间在夏末初秋，天气仍较炎热，大蒜播种时间较为集中且时间段较短，这就要求短时间内，蒜农有较大的工作强度，蒜农的劳动负担较大。

大蒜播种时需要将蒜根竖直向下，蒜芽向上，埋入土中，才能保证其正常向上生长，如果蒜种在播种时蒜种躺着，或蒜根向上蒜芽向下，则在有地膜的情况下蒜芽无法正常刺破地膜，从而需要人工辅助刺膜，蒜农劳动量进一步增加。

之所以现阶段大蒜播种仍为手工操作，是因为目前市面上多数大蒜播种机无法实现蒜根与蒜芽的高效准确区分。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法；其特征在于，具体步骤如下：

S1、固定漏斗接收来自与之配合工作的机构漏出的蒜种，并将之随机输送到第一输送管两个分支内，进而将蒜种分装在分选器内；

S2、分选器运行到图像采集口上方，蒜种落入光敏开关正上方，也是补光摄像头正上方的分选器内时，蒜种阻挡光敏开关接受光线，光敏开关动作，将信号传至控制电路板；

S3、控制电路板接收光敏开关信号，控制图像采集口的内侧设置的补光摄像头对分选器内的蒜种进行拍照采集；

S4、补光摄像头将拍取的照片传送到控制电路板内进行数字处理，将所拍摄的照片与控制电路板内所存储的样片进行比对；

S5、若判定此照片与蒜芽的样片相符，即此时分选器内的蒜种蒜芽向下，蒜根向上，蒜种需要改变上下位置，同时第一同步带带动分选器转动，由补光摄像头正上方，运动到第一喷嘴口正上方，随后控制气控阀开启，使高压气体通过气管从第一喷嘴口喷出，将已经判断为上下反向的蒜种用高速气流吹入此分选器正上方的第九输送管内，蒜种通过半圆弧运动实现蒜种上下转向；

S6、若判定此照片与蒜根的样片相符时，即说明不需改变蒜种的上下方向，同时第一同步带带动分选器转动，由补光摄像头正上方，运动到第一喷嘴口正上方，第一喷嘴口处于关闭状态，控制电路板控制延时发出控制信号，当下一颗蒜种进入补光摄像头正对的分选器内时，蒜种遮住光敏开关接收光线时，光敏开关动作并将信号传至控制电路板，控制电路板只发出一个控制信号：启动补光摄像头进行拍照，进行下一颗蒜种的判断，之后，蒜种会跟着同步带上的分选器运动到输送口上，并通过输送口进入第八输送管内，实现下落。

作为本发明进一步的方案：所述补光摄像头上方覆盖有玻璃片，玻璃片嵌入图像采集口内。

作为本发明再进一步的方案：所述分选器与棘轮机构连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第一喷嘴口通过气管与气控阀相连，气控阀与储气罐连接。

作为本发明再进一步的方案：所述补光摄像头内部嵌入有光敏开关。