[发明专利]切削装置

权利要求书

1.一种切削装置，其具有：

卡盘工作台，其对被加工物进行保持；

切削单元，其安装有对该卡盘工作台所保持的被加工物进行切削的切削刀具；

切入进给单元，其使该切削单元相对于该卡盘工作台在切入进给方向上移动；

位置识别单元，其对该切削单元在该切入进给方向上的位置进行识别；

刃尖检测单元，其具有发光部和受光部，对该切削刀具的刃尖的下端在该切入进给方向上的位置进行检测；

通知单元，其发出警告；以及

控制单元，其对各构成要素进行控制，

该切削装置的特征在于，

该刃尖检测单元具有如下的刃尖检测功能：在切削刀具进入了该发光部和该受光部之间的状态下从该发光部放射光，并接受该光中的未被该切削刀具遮蔽而到达了该受光部的光，根据该光的受光量对该切削刀具的刃尖的下端在该切入进给方向上的位置进行检测，

该控制单元具有：

受光量判定部，在该切削刀具未进入该发光部和该受光部之间的状态下，该受光量判定部判定从该发光部放射并到达该受光部而被接受的光的受光量是否达到阈值；

关系登记部，其登记有进入该发光部和该受光部之间的该切削刀具在该切入进给方向上的位置与从该发光部放射且未被该切削刀具遮挡而到达该受光部的光的受光量之间的作为基准的关系；以及

可否检测刃尖判定部，当在该切削刀具未进入该发光部和该受光部之间的状态下由该受光量判定部判定为所接受的光的受光量未达到该阈值的情况下，该可否检测刃尖判定部使该切削刀具进入该发光部和该受光部之间，对该切削刀具在该切入进给方向上的位置与从该发光部放射且未被该切削刀具遮挡而到达该受光部的光的受光量之间的关系进行检测，并对所检测的该关系与该关系登记部所登记的该作为基准的关系进行比较，对该刃尖检测单元是否能够发挥该刃尖检测功能进行判定，

在该可否检测刃尖判定部判定为该刃尖检测单元无法发挥该刃尖检测功能的情况下，从该通知单元发出催促对该刃尖检测单元进行检查的警告，并且进行该刃尖检测单元的调整，

该刃尖检测单元的该调整通过如下方式来实施：

对该发光部放射的光的强度进行调节，在该切削刀具未进入该发光部和该受光部之间的状态下，将从该发光部放射并到达该受光部而被接受的光的受光量设定为该阈值以上，

使该切削刀具进入该发光部和该受光部之间，对该切削刀具在该切入进给方向上的位置与从该发光部放射且未被该切削刀具遮挡而到达该受光部的光的受光量的新的关系进行检测，并将该新的关系作为新的基准登记在该关系登记部中，

使该卡盘工作台与该切削刀具接触而确定了该切削刀具的刃尖的下端的高度之后，在使该切削刀具进入该发光部和该受光部之间而将该切削刀具的刃尖的下端定位在该高度的状态下，将从该发光部放射并到达该受光部而被接受的光的受光量设定为新的阈值。

2.根据权利要求1所述的切削装置，其特征在于，

该刃尖检测单元具有：

光电转换部，其接受到达了该受光部的光，并输出与该光的受光量对应的电信号；以及

调光器，其对该发光部所放射的光的强度进行调节，

在该可否检测刃尖判定部判定为该刃尖检测单元能够发挥该刃尖检测功能的情况下，该控制单元通过该调光器来增大从该发光部放射的光的强度，将在该切削刀具未进入该发光部和该受光部之间的状态下从该发光部放射并到达该受光部而被该光电转换部接受的光的受光量调整为该阈值以上。