[发明专利]线圈成型系统以及线圈成型方法

权利要求书

1.一种线圈成型系统，用于设置于旋转电机的线圈的成型，其特征在于，具备：

载荷施加机构，对线圈导体施加载荷；

计测装置，对上述线圈导体的形状进行计测；以及

运算控制装置，接收来自上述计测装置的输出，而向上述载荷施加机构输出指令信号，

上述载荷施加机构具备：

约束机构，对上述线圈导体进行约束；

弯曲机构，对上述线圈导体静态地施加弯曲载荷；以及

锤击机构，对上述线圈导体施加冲击载荷，该锤击机构具有：打击部，为了进行上述线圈导体的弯曲加工而对上述线圈导体施加冲击力；保护板，对上述线圈导体的冲击对象部分进行覆盖而进行保护，以防止上述线圈导体的被上述打击部施加冲击的部分的局部变形；以及驱动部，驱动上述打击部以及上述保护板。

2.如权利要求1所述的线圈成型系统，其特征在于，

上述运算控制装置具有：

形状加工顺序读入部，读入对上述线圈导体的形状加工顺序进行指定的来自外部的指令内容；

形状加工顺序存储部，存储上述形状加工顺序读入部所读入的外部指令；

目标值输出部，依次读出存储于上述形状加工顺序存储部的上述线圈导体的加工目标值并输出；

减法部，从来自上述目标值输出部的加工目标值减去来自上述计测装置的反馈值而输出偏差信号；以及

驱动控制部，将来自上述减法部的输出值作为输入，向上述载荷施加机构输出指令信号。

3.如权利要求1或2所述的线圈成型系统，其特征在于，

上述弯曲机构具有：

两个侧部约束板以及两个端部约束板，对上述线圈导体的四个侧面分别进行约束；

圆筒状的第1支承部，支承上述侧部约束板以及上述端部约束板；

第2支承部，与上述第1支承部同轴地配置，将上述第1支承部支承为能够在第1平面内变更上述第1支承部的轴心的方向；

第3支承部，与上述第2支承部同轴地配置，将上述第2支承部支承为能够在第2平面内变更上述第2支承部的轴心的方向；以及

第4支承部，与上述第3支承部同轴地配置，将上述第3支承部支承为能够以其轴心为中心变更周向的角度。

4.一种线圈成型方法，用于使用线圈成型系统对设置于旋转电机的线圈进行成型，上述线圈成型系统具备：载荷施加机构，对线圈导体施加载荷；计测装置，对上述线圈导体的形状进行计测；以及运算控制装置，接收来自上述计测装置的输出，而向上述载荷施加机构输出指令信号，上述载荷施加机构具备：约束机构，对上述线圈导体进行约束；弯曲机构，对上述线圈导体静态地施加弯曲载荷；以及锤击机构，对上述线圈导体施加冲击载荷，上述运算控制装置具有：形状加工顺序读入部，读入对上述线圈导体的形状加工顺序进行指定的来自外部的指令内容；形状加工顺序存储部，存储上述形状加工顺序读入部所读入的外部指令；目标值输出部，依次读出存储于上述形状加工顺序存储部的上述线圈导体的加工目标值并输出；减法部，从来自上述目标值输出部的加工目标值减去来自上述计测装置的反馈值而输出偏差信号；以及驱动控制部，将来自上述减法部的输出值作为输入，向上述载荷施加机构输出指令信号，

上述线圈成型方法的特征在于，具有：

读入步骤，上述形状加工顺序读入部读入上述形状加工顺序；

存储步骤，上述形状加工顺序存储部存储上述形状加工顺序；

顺序读出步骤，进展控制部从上述形状加工顺序存储部读出下一个顺序；

目标值输出步骤，上述目标值输出部输出在上述顺序读出步骤中读出的顺序中的上述加工目标值；

驱动信号输出步骤，上述驱动控制部以成为上述加工目标值的方式输出上述指令信号；

作用步骤，上述载荷施加机构根据上述指令信号对上述线圈导体进行作用；

计算步骤，上述减法部计算来自上述计测装置的上述线圈导体的对象部分的计测信号与上述加工目标值之间的偏差；以及

判定步骤，上述进展控制部判定上述偏差是否在判定基准内，

上述锤击机构具有：打击部，为了进行上述线圈导体的弯曲加工而对上述线圈导体施加冲击力；保护板，对上述线圈导体的冲击对象部分进行覆盖而进行保护，以防止上述线圈导体的被上述打击部施加冲击的部分的局部变形；以及驱动部，驱动上述打击部以及上述保护板。

5.如权利要求4所述的线圈成型方法，其特征在于，

上述作用步骤具有：

约束步骤，上述约束机构对上述线圈导体进行约束；

弯曲载荷施加步骤，在上述约束步骤之后，上述弯曲机构对上述线圈导体静态地施加弯曲载荷；以及

冲击施加步骤，在上述约束步骤之后，上述锤击机构对上述线圈导体施加冲击载荷。