[发明专利]线圈成型系统以及线圈成型方法

说明书

本发明涉及线圈成型系统以及线圈成型方法，线圈成型系统(100)具备对线圈导体施加载荷的载荷施加机构(200)、计测线圈导体的形状的计测装置(120)以及接收来自计测装置的输出而向载荷施加机构输出指令信号的运算控制装置(110)。载荷施加机构具备约束线圈导体的约束机构(210)、对线圈导体静态地施加弯曲载荷的弯曲机构(230)以及对线圈导体施加冲击载荷的锤击机构(240)。运算控制装置具有形状加工顺序读入部(111)、形状加工顺序存储部(112)、依次读出加工目标值并输出的目标值输出部(114)、输出偏差信号的减法部(115)、以及向载荷施加机构(200)输出指令信号的驱动控制部(116)。

技术领域

本发明涉及用于旋转电机的线圈成型的线圈成型系统以及线圈成型方法。

背景技术

在发电机等旋转电机中，在定子铁芯的内表面上形成定子槽，贯通定子槽的线圈导体在旋转电机的旋转轴(以下称为“轴”)方向上的定子铁芯的外侧(以下，称为“定子铁芯的轴向外侧”)，与贯通其他定子槽的其他线圈导体结合，由此形成定子线圈。

配置于定子铁芯的轴向外侧的线圈导体成为沿着周向的形状、即从轴中心起保持径向的距离而沿着周向延伸的圆弧形状。因此，对于配置于比定子铁芯靠轴向外侧的线圈导体实施弯曲加工直至成为最终形状为止(参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利第4131478号公报

配置于定子铁芯的轴向外侧的线圈导体的弯曲加工，还较多如下地进行：在使线圈导体沿着成型模具的同时，人一边用锤子进行敲击一边进行成型。因此，作业人员的负担较大，并且，有可能产生由于人的失误而导致的不适合或者产生由于技能的优劣而导致的质量偏差等，需要解决这些问题。

发明内容

本发明的目的在于，在线圈导体的弯曲加工中实现质量的提高。

为了实现上述目的，本发明为一种线圈成型系统，用于设置于旋转电机的线圈的成型，其特征在于，具备：载荷施加机构，对线圈导体施加载荷；计测装置，对上述线圈导体的形状进行计测；以及运算控制装置，接收来自上述计测装置的输出，向上述载荷施加机构输出指令信号，上述载荷施加机构具备：约束机构，对上述线圈导体进行约束；弯曲机构，对上述线圈导体静态地施加弯曲载荷；以及锤击机构，对上述线圈导体施加冲击载荷。

此外，本发明为一种线圈成型方法，用于设置于旋转电机的线圈的成型，其特征在于，具有：读入步骤，形状加工顺序读入部读入形状加工顺序；存储步骤，形状加工顺序存储部存储上述形状加工顺序；顺序读出步骤，进展控制部从上述形状加工顺序存储部读出下一个顺序；目标输出步骤，目标设定部输出在上述顺序读出步骤中读出的顺序中的目标值；驱动信号输出步骤，驱动控制部以成为上述目标值的方式输出驱动信号；作用步骤，载荷施加机构根据上述驱动信号对上述线圈导体进行作用；计算步骤，减法部计算来自计测装置的上述线圈导体的对象部分的计测信号与上述目标值之间的偏差；以及判定步骤，驱动控制部判定上述偏差是否为判定基准内。

发明的效果

根据本发明，在线圈导体的弯曲加工中能够实现质量的提高。

附图说明

图1是表示应用实施方式所涉及的线圈成型方法的旋转电机的构成的沿着轴向的纵截面图。

图2是表示在应用实施方式所涉及的线圈成型方法的旋转电机的定子铁芯上形成的定子槽、以及贯通该定子槽的定子线圈导体的立体图。

图3是表示实施方式所涉及的线圈成型系统的构成的侧视图。

图4是表示实施方式所涉及的线圈成型系统的运算控制装置的构成的框图。

图5是表示实施方式所涉及的线圈成型系统的弯曲机构的构成的图6的V-V向视截面图。