[发明专利]一种可分离的主从机械手伸缩运动传动系统

权利要求书

1.一种可分离的主从机械手伸缩运动传动系统，包括依次连接的主动传动链、穿墙传动轴与从动传动链，其中所述的主动传动链包括主动传动链内管、主动传动链定带轮，所述从动传动链包括由彼此独立而又关联的从动传动链内管与从动传动链中管构成的套管、从动传动链定带轮、中管穿墙传动轴、电机，

其特征在于：

所述的主动传动链还包括第一钢带、第二钢带、主动传动链锥齿轮卷筒；所述的主动传动链锥齿轮卷筒的外表面开有双槽，所述第一钢带的一端固定在主动传动链锥齿轮卷筒所述的双槽中靠外的一个开槽中，另一端固定在所述的主动传动链内管的上端；所述第二钢带的一端固定在主动传动链锥齿轮卷筒所述的双槽中靠内的一个开槽中，另一端通过位于所述的主动传动链内管外部的所述的主动传动链定带轮后固定在所述的主动传动链内管的上端；所述主动传动链锥齿轮卷筒与所述的穿墙传动轴连接，

所述从动传动链还包括第三钢带、第四钢带、动带轮、从动传动链锥齿轮卷筒、齿轮组件；所述的从动传动链锥齿轮卷筒的外表面开有双槽，所述第三钢带、第四钢带的一端分别固定在从动传动链锥齿轮卷筒的外表面所述的双槽中的一个开槽中，另一端分别通过位于所述的从动传动链中管外部交替排列的从动传动链定带轮、动带轮后固定在所述的从动传动链内管的上端；所述从动传动链锥齿轮卷筒与所述的穿墙传动轴连接；所述的从动传动链中管依次连接所述的齿轮组件、中管穿墙传动轴、电机。

2.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于：所述的主动传动链还包括第一小锥齿轮，所述的主动传动链锥齿轮卷筒通过所述的第一小锥齿轮与所述的穿墙传动轴连接。

3.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于：所述的从动传动链还包括第二小锥齿轮，所述的从动传动链锥齿轮卷筒通过所述的第二小锥齿轮与所述的穿墙传动轴连接。

4.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于：所述的穿墙传动轴包括位于两端的两个接头与两个接头之间的轴管，其中轴管的一端为带半圆形开口的管叉结构，用于通过接头与主动传动链连接；轴管的另一端为带销轴的球头结构，用于通过接头与从动传动链连接。

5.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于：所述的主动传动链定带轮固定在所述的主动传动链内管外部的支板上。

6.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于：所述的从动传动链定带轮固定在所述的从动传动链中管外部的支板上；所述的动带轮为半速滑轮，固定在所述的从动传动链中管外部的滑动架上。

7.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于：所述的齿轮组件包括依次连接的第三小锥齿轮、第一大锥齿轮、多个圆柱齿轮、第二大锥齿轮、锥齿轮丝杆，其中所述的第三小锥齿轮与所述的中管穿墙传动轴连接，所述的锥齿轮丝杆与所述的从动传动链中管连接。

8.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于：所述的从动传动链还包括换向齿轮组，其两端分别与所述的中管穿墙传动轴与所述的电机连接。

9.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于：所述的从动传动链还包括管架螺母，其两端分别与所述的齿轮组件与所述的从动传动链中管连接。

10.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于：所述的中管穿墙传动轴包括位于两端的两个接头与两个接头之间的轴管，其中轴管的一端为带半圆形开口的管叉结构，用于通过接头与所述的电机连接；轴管的另一端为带销轴的球头结构，用于通过接头与所述的齿轮组件连接。