[发明专利]一种火炬塔基座的焊接设备

权利要求书

1.一种火炬塔基座的焊接设备，其特征在于：包括行走装置（1）、承托装置（2）、第一焊接装置（3）和第二焊接装置（4），所述承托装置（2）架设于行走装置（1）的顶部并与其固定连接，第一焊接装置（3）搭接于承托装置（2）的顶部并与其滑动配合，所述第二焊接装置（4）于承托装置（2）的下方并与行走装置（1）固定连接，所述第一焊接装置（3）包括固定组件（3a）、连接组件（3b）和第一焊接件（3c），所述固定组件（3a）与承托装置（2）固定连接，连接组件（3b）的一端与固定组件（3a）铰接配合，第一焊接件（3c）固定连接于连接组件（3b）的另一端，第二焊接装置（4）包括定位组件（4a）、用以驱动定位组件（4a）水平移动的移动组件（4b）和固定在定位组件（4a）上的第二焊接件（4c）。

2.根据权利要求1所述的可拆卸火炬塔的自动焊接机构，其特征在于：所述行走装置（1）包括车架（1a）和位于车架（1a）底部的车轮（1b），所述车架（1a）水平设置，车轮（1b）设有四个，四个车轮（1b）呈矩阵分布并与车架（1a）固定连接，所述车架（1a）的底部设有驱动车轮（1b）旋转的驱动电机，车架（1a）的顶部设有与其固定连接的扶手（1a1）。

3.根据权利要求2所述的可拆卸火炬塔的自动焊接机构，其特征在于：所述承托装置（2）包括与车架（1a）顶部固定连接的支撑柱（2a）和位于支撑柱（2a）顶部的支撑板（2b），所述支撑柱（2a）设有四个，四个支撑柱（2a）呈矩阵排列，支撑板（2b）水平设置，支撑板（2b）的底部与四个支撑柱（2a）固定连接，支撑板（2b）的顶部设有轨道（2b1），所述轨道（2b1）上架设有与轨道（2b1）滑动配合的滑块（2b2），所述滑块（2b2）的旁侧设有驱动滑块（2b2）沿轨道（2b1）移动的驱动件，所述驱动件包括置于滑块（2b2）内并与轨道（2b1）抵触连接的带动轮（2b3）和驱动带动轮（2b3）旋转的旋转电机（2b4），所述旋转电机（2b4）的水平设置，旋转电机（2b4）的输出轴与带动轮（2b3）固定连接。

4.根据权利要求3所述的可拆卸火炬塔的自动焊接机构，其特征在于：所述固定组件（3a）包括固定块（3a1）、铰接件（3a2）和推动件（3a3），所述固定块（3a1）的一端与滑块（2b2）固定连接，固定块（3a1）的另一端延伸至车架（1a）外侧，所述铰接件（3a2）位于固定块（3a1）的底部并与其固定连接，所述铰接件（3a2）包括连接板（3a4）和固定轴（3a5），所述连接板（3a4）设有两个，两个连接板（3a4）对称设置，固定轴（3a5）位于两个连接板（3a4）之间并与二者固定连接，所述推动件（3a3）位于两个连接板（3a4）的上方并与固定块（3a1）顶部滑动配合，所述推动件（3a3）包括推动板（3a6）、导向齿轮（3a7）、驱动齿轮（3a8）和推动电机（3a9），所述导向齿轮（3a7）和驱动齿轮（3a8）间隔设置，推动板（3a6）置于导向齿轮（3a7）和驱动齿轮（3a8）之间并与二者相啮合，推动电机（3a9）的位于固定块（3a1）内且推动电机（3a9）输出轴与驱动齿轮（3a8）固定连接，推动板（3a6）与连接组件（3b）铰接配合。

5.根据权利要求1所述的可拆卸火炬塔的自动焊接机构，其特征在于：所述连接组件（3b）包括竖直设置的外杆（3b1）和内杆（3b2），所述外杆（3b1）上设有套接于固定轴（3a5）上的第一铰接部（3b3）和与推动板（3a6）铰接配合的第二铰接部（3b4），所述内杆（3b2）的一端置于外杆（3b1）内，内杆（3b2）的另一端悬置于外杆（3b1）外，所述外杆（3b1）上设有调节内杆（3b2）在外杆（3b1）内位置的调节件，所述调节件包括调节电机（3b5）和调节齿轮（3b6），所述调节电机（3b5）与外杆（3b1）固定连接，调节齿轮（3b6）穿过外杆（3b1）与内杆（3b2）相配合，所述内杆（3b2）上设有与调节齿轮（3b6）相啮合的齿槽，所述内杆（3b2）的端部设有用以对第一焊接件（3c）进行限位的限位件（3d）。