[发明专利]一种火炬塔基座的焊接设备

说明书

本发明涉及火炬塔领域，具体讲是一种火炬塔基座的焊接设备，包括行走装置、承托装置、第一焊接装置和第二焊接装置，所述承托装置架设于行走装置的顶部，第一焊接装置搭接于承托装置的顶部，所述第二焊接装置与行走装置固定连接，所述第一焊接装置包括固定组件、连接组件和第一焊接件，所述固定组件与承托装置固定连接，连接组件的一端与固定组件铰接配合，第一焊接件固定连接于连接组件的另一端，第二焊接装置包括定位组件、移动组件和第二焊接件。本发明的有益效果通过第一焊接机对火炬塔底座的内弧进行焊接，第二焊接机对火炬塔底座外弧进行焊接，避免的人工焊接出现的虚焊和安全隐患。

技术领域

本发明涉及火炬塔领域，具体讲是一种火炬塔基座的焊接设备。

背景技术

随着世界工业经济的发展，深海油田逐渐被开发，FPSO船(FloatingProductionStorageandOffloading浮式生产储存卸货装置)及其他相应的海洋工程产品需求量不断增加。火炬塔(Flarestack)是FPSO上所特有的结构物，是一种以高空露天燃烧方式来处理废气的装置，也是海上油气生产系统中的重要设备，一般火炬塔建造需要考虑安全性和稳固性，尤其是火炬塔底座的焊接固定，火炬塔大都是圆型柱通过法兰拼接而成的，火炬塔的底座对应圆型柱也是圆型，现如今火炬塔底座都是通过人工手工进行焊接的人工焊接不可避免会出现虚焊以及安全隐患。

专利号为CN206500834U公开的实用新型一种圆筒焊接机器人，包括机架、工作台、滑槽一、移动台一、支撑块、转轮、滑轨、移动台二和焊接机器人，所述工作台设置在机架上方，所述工作台上设置有滑槽一，所述滑槽一平行于工作台的延伸方向，所述滑槽上滑动设置有移动台一，所述移动台一上设置有两个支撑块，所述支撑块设置在移动台一的两侧，所述支撑块上通过转轴转动设置有转轮，所述转轴平行于滑槽一，所述滑轨设置在工作台的侧面，所述滑轨平行于滑槽一，所述滑轨上滑动设置有移动台二，所述移动台上固定设置有焊接机器人，本实用新型结构新颖，通过转轮的转动带动圆筒状工件的转动，焊接时不需要将焊枪沿工件旋转，使用方便，且焊接质量更高。

该实用新型只能对圆管的外弧进行焊接不能够避免虚焊的出现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种火炬塔基座的焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括行走装置、承托装置、第一焊接装置和第二焊接装置，所述承托装置架设于行走装置的顶部并与其固定连接，第一焊接装置搭接于承托装置的顶部并与其滑动配合，所述第二焊接装置于承托装置的下方并与行走装置固定连接，所述第一焊接装置包括固定组件、连接组件和第一焊接件，所述固定组件与承托装置固定连接，连接组件的一端与固定组件铰接配合，第一焊接件固定连接于连接组件的另一端，第二焊接装置包括定位组件、用以驱动定位组件水平移动的移动组件和固定在定位组件上的第二焊接件。

在本发明一较佳实施例中，所述行走装置包括车架和位于车架底部的车轮，所述车架水平设置，车轮设有四个，四个车轮呈矩阵分布并与车架固定连接，所述车架的底部设有驱动车轮旋转的驱动电机，车架的顶部设有与其固定连接的扶手。

在本发明一较佳实施例中，所述承托装置包括与车架顶部固定连接的支撑柱和位于支撑柱顶部的支撑板，所述支撑柱设有四个，四个支撑柱呈矩阵排列，支撑板水平设置，支撑板的底部与四个支撑柱固定连接，支撑板的顶部设有轨道，所述轨道上架设有与轨道滑动配合的滑块，所述滑块的旁侧设有驱动滑块沿轨道移动的驱动件，所述驱动件包括置于滑块内并与轨道抵触连接的带动轮和驱动带动轮旋转的旋转电机，所述旋转电机的水平设置，旋转电机的输出轴与带动轮固定连接。