[发明专利]垂直起降式飞行器和飞行汽车在审
| 申请号： | 201810495029.X | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108502155A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张立强 | 申请（专利权）人： | 张立强 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C17/06 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 架体 陀螺 飞行器 垂直 螺旋桨 升力 驱动器 飞行汽车 飞行姿态 轴线方向 轴线转动 转动 驱动 | ||
1.垂直起降式飞行器，包括：架体，其特征在于：还包括：
陀螺，设置在所述架体上且可绕其轴线转动；
驱动器，设置在所述架体上并用于驱动所述陀螺转动；以及
螺旋桨，设置在所述架体上并对所述架体提供升力。
2.如权利要求1所述的垂直起降式飞行器，其特征在于：还包括尾桨，所述尾桨设置在所述架体上且用于在与所述陀螺的轴线垂直的方向上产生推力。
3.如权利要求1所述的垂直起降式飞行器，其特征在于：所述架体上设置有用于调节所述螺旋桨轴线的方向的第一调节器。
4.如权利要求1所述的垂直起降式飞行器，其特征在于：所述架体上设置有用于调节所述陀螺轴线的方向的第二调节器。
5.如权利要求1所述的垂直起降式飞行器，其特征在于：所述陀螺包括至少两个具有对称轴的旋转体。
6.如权利要求5所述的垂直起降式飞行器，其特征在于：至少两个所述旋转体同轴设置。
7.如权利要求5所述的垂直起降式飞行器，其特征在于：各所述旋转体之间的轴线相互平行设置。
8.如权利要求1所述的垂直起降式飞行器，其特征在于：所述架体包括支撑部和伸缩部，所述螺旋桨设置在所述伸缩部上；或所述架体包括支撑部和折叠部，所述螺旋桨设置在所述折叠部上。
9.如权利要求1至8任一项所述的垂直起降式飞行器，其特征在于：所述架体上设置有壳体，所述壳体限定出容置腔，所述容置腔内设置有主电路板和惯性测量组件，所述惯性测量组件包括分别与所述主电路板电性连接的三轴机械陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁强计。
10.飞行汽车，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的垂直起降式飞行器。
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