[发明专利]垂直起降式飞行器和飞行汽车

说明书

本发明涉及飞行器的技术领域，提供了一种垂直起降式飞行器，包括：架体，还包括：陀螺，设置在架体上且可绕其轴线转动；驱动器，设置在架体上并用于驱动陀螺转动；以及螺旋桨，设置在架体上并对架体提供升力。本发明提供的垂直起降式飞行器，螺旋桨为架体提供升力并能够将架体上升到空中，架体上设置有陀螺，有外力触碰到架体并将架体往一个方向推动的时候，在陀螺轴线方向上，架体的飞行姿态没有改变，即陀螺能够避免架体因为出现无序的翻转而导致的坠毁。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，更具体地说，是涉及一种垂直起降式飞行器和飞行汽车。

背景技术

现代社会中，飞行汽车的应用越来越广泛，从拍摄到运送包裹无所不能。现有的飞行汽车通常是在架体上设置有多个用于产生升力的螺旋桨，可是如果其中一个螺旋桨出现故障非常容易发生倾覆，严重影响了飞行汽车的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垂直起降式飞行器，以解决现有技术中存在的飞行汽车在飞行的过程中容易发生倾覆的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种垂直起降式飞行器，包括：架体，还包括：

陀螺，设置在所述架体上且可绕其轴线转动；

驱动器，设置在所述架体上并用于驱动所述陀螺转动；以及

螺旋桨，设置在所述架体上并为对所述架体提供升力。

进一步地，还包括尾桨，所述尾桨设置在所述架体上且用于在与所述陀螺的轴线垂直的方向上产生推力。

进一步地，所述架体上设置有用于调节所述螺旋桨轴线的方向的第一调节器。

进一步地，所述架体上设置有用于调节所述陀螺轴线的方向的第二调节器。

进一步地，所述陀螺包括至少两个具有对称轴的旋转体。

进一步地，至少两个所述旋转体同轴设置。

进一步地，各所述旋转体之间的轴线相互平行设置。

进一步地，所述架体包括支撑部和伸缩部，所述螺旋桨设置在所述伸缩部上；或所述架体包括支撑部和折叠部，所述螺旋桨设置在所述折叠部上。

进一步地，所述架体上设置有壳体，所述壳体限定出容置腔，所述容置腔内设置有主电路板和惯性测量组件，所述惯性测量组件包括分别与所述主电路板电性连接的三轴机械陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁强计。

本发明还提供了一种飞行汽车，包括所述垂直起降式飞行器。

本发明提供的垂直起降式飞行器的有益效果在于：与现有技术相比，本发明垂直起降式飞行器，螺旋桨为架体提供升力并能够将架体上升到空中，架体上设置有陀螺，有外力触碰到架体并将架体往一个方向推动的时候，在陀螺轴线方向上，架体的飞行姿态没有改变，即陀螺能够避免架体因为出现无序的翻转而导致的坠毁。驱动器驱动陀螺变速转动或者外力推动架体都有可能引起架体绕陀螺的轴线转动。本发明还可以应用于飞行汽车。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的垂直起降式飞行器的主视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的垂直起降式飞行器的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的惯性测量组件的立体爆炸结构示意图；

图4是图3中所示的惯性测量组件的圈示A部的放大图；