[发明专利]远程停车控制装置、包括该装置的系统及其方法

权利要求书

1.一种远程停车控制装置，包括：

通信器件，配置为与车辆的停车辅助系统进行无线通信；

控制器，通信地连接至所述通信器件，并且配置为建立具有一种或多种可用远程控制模式的远程控制模式选择画面，并且如果选择所述一种或多种可用远程控制模式中的一种远程控制模式，则建立与选择的远程控制模式对应的控制模式画面；以及

显示器，通信连接至所述控制器，并且配置为显示具有所述一种或多种可用远程控制模式的远程控制模式选择画面和所述控制模式画面，

其中，所述控制器在所述控制模式画面中包括软按钮，通过移动所述软按钮的位置来控制所述软按钮，

其中，如果所述软按钮被用户的身体部分移动，则所述控制器计算所述软按钮的移动的位移值。

2.根据权利要求1所述的远程停车控制装置，其中，所述通信器件将所述位移值发送给所述停车辅助系统。

3.根据权利要求1所述的远程停车控制装置，其中，当所述软按钮被所述用户的身体部分触摸并移动，然后所述用户的身体部分与所述软按钮分离时，所述控制器使所述软按钮返回到所述软按钮的原始位置，并且确定停止了对所述车辆的控制。

4.根据权利要求1所述的远程停车控制装置，其中，当所述软按钮被所述用户的身体部分触摸并移动，然后所述用户的身体部分与所述软按钮分离时，所述控制器使所述软按钮停留在所述软按钮的当前位置，并且确定停止了对所述车辆的控制。

5.根据权利要求4所述的远程停车控制装置，其中，当所述软按钮被所述用户的身体部分从所述软按钮停止的位置移动时，所述控制器计算从所述软按钮停止的位置到所述软按钮移动到的位置的位移值。

6.根据权利要求1所述的远程停车控制装置，其中，所述显示器根据车辆控制速度不同地显示所述控制模式画面的背景画面的颜色。

7.根据权利要求1所述的远程停车控制装置，还包括：

语音输出器件，配置为当移动所述软按钮时，输出通知声音；和

振动输出器件，配置为当移动所述软按钮时，输出振动。

8.根据权利要求7所述的远程停车控制装置，其中，随着车辆控制速度变得更高，所述语音输出器件更快地输出周期性的通知声音或输出语音提示。

9.根据权利要求7所述的远程停车控制装置，其中，随着车辆控制速度变得更高，所述振动输出器件增加所述振动的频率或增加所述振动的强度。

10.根据权利要求1所述的远程停车控制装置，其中，所述控制器建立控制模式画面，该控制模式画面包括直到完成对所述车辆的控制的控制进展程度、车辆控制速度、车辆控制方向和车辆周围图像数据中的至少一个。

11.根据权利要求1所述的远程停车控制装置，其中，所述控制器建立包括从所述停车辅助系统被镜像化的车辆周围图像数据的控制模式画面。

12.根据权利要求1所述的远程停车控制装置，其中，所述控制器建立竖直滑动条、横向滑动条和弯曲滑动条中的至少一种形式的软按钮。

13.一种远程停车控制系统，包括：

停车辅助控制装置，配置为当接收到远程控制开始信号时，基于车辆的周围环境或最近使用的控制模式来确定可用远程控制模式；和

远程停车控制装置，配置为从所述停车辅助控制装置接收所述可用远程控制模式，以显示包括软按钮的控制模式画面，并且将根据所述软按钮的移动的位移值发送到所述停车辅助控制装置，

其中，所述停车辅助控制装置通过使用所述位移值来控制所述车辆的移动方向和速度。