[发明专利]远程停车控制装置、包括该装置的系统及其方法

说明书

本发明涉及一种远程停车控制装置、包括该装置的系统及其方法。远程停车控制装置包括：通信器件，配置为与车辆中的停车辅助系统进行无线通信；控制器，配置为建立一种或多种可用远程控制模式选择画面，并且如果选择一种或多种可用远程控制模式中的一种远程控制模式，则建立控制模式画面；以及显示器，配置为显示一种或多种可用远程控制模式选择画面和控制模式画面。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求于2018年1月3日向韩国知识产权局提交的第10-2018-0000761号韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及一种远程停车控制装置、包括该装置的系统及其方法，并且更具体地，涉及一种通过自动确定车辆的周围情况并提供适合于驾驶员的远程控制系统来远程控制车辆的技术。

背景技术

由于车辆电子技术的发展，代替驾驶员进行驾驶或停车的电子控制单元已被广泛应用于车辆。

其中，在停车辅助系统中，除了代替驾驶员来仅控制转向装置的传统系统之外，制动/驱动和换档的功能也是自动的。此外，已经提出了远程停车系统，其在驾驶员不在车辆中的情况下通过装置从外部远程操纵车辆来辅助驾驶员停放他们的车辆。

一般而言，远程控制停车的停车辅助系统的功能的实现方式非常有限，这是因为根据法律法规，停车辅助系统仅在驾驶员做出用于停车控制的输入时才进行操作，并且如果驾驶员没有进行输入，则必须停止控制。

即，提供现有远程停车功能的车辆仅提供诸如停车辅助系统的简单开/关功能和控制状态的提示等的功能，但未能提供详细的车辆控制服务，诸如车辆向前移动、车辆向后移动、车辆减速和车辆加速，并且难以通过主动反映驾驶员的意图来进行车辆控制。

发明内容

本公开提供一种远程停车控制装置、包括该装置的系统及其方法，该远程停车控制装置可以自动确定车辆的周围情况，可以向用户提供适合于用户的远程控制模式，并且甚至可以在车辆的远程控制期间容易地控制车辆的速度。

本公开的技术目的不限于上述内容，并且从下面的描述中，其他未提及的技术目的对于本领域技术人员将变得显而易见。

根据本公开的一个方面，一种远程停车控制装置包括：通信器件，配置为与车辆的停车辅助系统进行无线通信；控制器，通信地连接至通信器件并且配置为建立具有一种或多种可用远程控制模式的远程控制模式选择画面，并且如果选择一种或多种可用远程控制模式中的一种远程控制模式，则建立与选择的远程控制模式对应的控制模式画面；以及显示器，通信连接至控制器并且配置为显示具有一种或多种可用远程控制模式的远程控制模式选择画面和控制模式画面。

控制器可以在控制模式画面中包括软按钮(soft button)，通过移动其位置来控制软按钮。

如果软按钮被用户的身体部分移动，则控制器可以计算软按钮的移动的位移值。

通信器件可以将位移值发送到停车辅助系统。

当软按钮被用户的身体部分触摸并移动并且用户的身体部分与软按钮分离时，控制器可以使软按钮返回到软按钮的原始位置，并且可以确定停止对车辆的控制。

当软按钮被用户的身体部分触摸并移动并且用户的身体部分与软按钮分离时，控制器可以使软按钮停留在软按钮的当前位置，并且可以确定停止对车辆的控制。

当软按钮被用户的身体部分从软按钮停止的位置移动时，控制器可以计算从软按钮停止的位置到软按钮移动到的位置的位移值。

显示器可以根据车辆控制速度不同地显示控制模式画面的背景画面的颜色。

远程停车控制装置还可以包括语音输出器件和振动输出器件，该语音输出器件配置为当移动软按钮时输出通知声音，该振动输出器件配置为当移动软按钮时输出振动。