[发明专利]用于运行驱动单元的方法和用于监控驱动单元的方法在审
| 申请号： | 201810495535.9 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108928339A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | S.魏森迈尔;T.克尼希;P.科普斯 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W40/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 宣力伟;邓雪萌 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 监控驱动 驱动单元 变速器 目标力矩 | ||
1.一种用于运行驱动单元（20）的方法，其中确定驱动单元（20）的目标力矩，其特征在于，目标力矩根据驱动单元（20）的实际力矩并且根据变速器力矩确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变速器力矩根据离合器（35）的挤压力获知。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述变速器力矩根据离合器（35）的摩擦系数获知。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述离合器（35）的摩擦系数在驱动单元（20）的滑行阶段中被获知。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，驱动单元（20）的目标力矩从驱动单元（20）的实际力矩和变速器力矩的最大值出发确定。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中为了确定驱动单元（20）的目标力矩使用PI调节器，其特征在于，所述驱动单元（20）的实际力矩用作针对P调节器的输入参量，并且变速器力矩用作针对I调节器的输入参量。
7.一种用于监控驱动单元（20）的方法，其特征在于，监控驱动单元（20）从变速器力矩出发进行。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述变速器力矩与驱动单元（20）的目标力矩和/或实际力矩比较，并且当所述比较得到变速器力矩和驱动单元（20）的实际力矩和/或目标力矩的偏差时，故障反应开始。
9.一种设备，所述设备设定用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的每个步骤。
10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品设定或通过编译设定用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的每个步骤。
11.一种存储介质（45），在所述存储介质上存储了根据权利要求10所述的计算机程序产品。
12.一种电子控制单元（40），所述电子控制单元包括根据权利要求11所述的存储介质（45）。
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