[发明专利]用于运行驱动单元的方法和用于监控驱动单元的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行驱动单元的方法，其中确定驱动单元的目标力矩，其中目标力矩根据驱动单元的实际力矩和变速器力矩确定。本发明此外还涉及一种用于监控驱动单元的方法，其中监控驱动单元从变速器力矩出发进行。本发明还涉及用一种于监控驱动单元的方法，其中监控驱动单元从变速器力矩出发进行。

技术领域

本发明涉及一种用于运行驱动单元的方法和一种用于监控驱动单元的方法。

背景技术

对驱动单元，例如内燃机的控制经常借助力矩控制实现。在此，期望力矩由用户，即例如驾驶员预设并且必要时附加地由驾驶员辅助系统预设，并且通过驱动单元实现。为了调节驱动单元，附加地计算实际力矩，其中实际力矩的计算基于安全原因不依赖于目标力矩的形成而发生。驱动单元的调节现在通过将实际力矩用作调节目标力矩的调节器的输入参量来实现。

具有力矩调节的驱动单元，例如内燃机必须被监控。为此，形成的实际力矩与获知的目标力矩比较。如果在此存在不允许的偏差，那么就开始故障反应，例如应急模式或从动单元的关断。

发明内容

根据本发明的用于运行驱动单元的方法相应地具有如下优点，目标力矩根据驱动单元的实际力矩并且根据变速器力矩确定，其中确定驱动单元的目标力矩。变速器力矩在此理解为在与驱动单元连接的变速器输入轴上存在的力矩。在有利的方式中，变速器力矩是在前置于变速器的离合器上存在的力矩。变速器输入力矩能够通过使用适当的传感器确定。在本发明的特别有利的设计方案中，根据本发明的方法被应用于与变速器连接的驱动单元上，变速器包括附属的离合器，并且如此调节离合器的挤压力，从而离合器建立变速器与驱动单元之间的力锁合。在有利的方式中，变速器力矩是在自动变速器的输入轴上的力矩。在特别有利的设计方案中，变速器力矩是在双离合变速器的输入轴上的力矩。

根据本发明的方法提供如下优点：变速器力矩在形成目标力矩时被考虑到，从而变速器的过负荷能够得到避免。

有利的是，变速器力矩根据离合器的挤压力获知。变速器力矩例如能够以如下方式获知：如此调节离合器的挤压力，从而使预设的滑移在离合器上调节出。在恒定地调节出的滑移的时间点上的挤压力于是能够与最大可传递的相应于变速器力矩的力矩相关联。

有利的是，变速器力矩根据离合器的摩擦系数获知。因此，变速器力矩能够例如在使用依赖于摩擦系数的特性曲线的情况下确定，该特性曲线使变速器力矩配属于挤压力。

有利的是，离合器的摩擦系数在驱动单元的滑行阶段中被获知。因为离合器的摩擦系数能够随时间改变，所以摩擦系数能够通过在驱动单元的滑行阶段中的获知总是又重新被制定。在优选的方式中，获知摩擦系数从驱动单元的拖曳力矩出发来进行。使用拖曳力矩是特别好地适合的，这是因为拖曳力矩能够被可靠地确定。

有利的是，驱动单元的目标力矩从驱动单元的实际力矩和变速器力矩的最大值出发来确定。特别有利的是，将实际力矩和变速器力矩的两个值的更大的值用作针对调节器的输入参量，所述调节器用于形成目标力矩。

为了确定驱动单元的目标力矩，使用PI调节器是有利的，其中驱动单元的实际力矩用作针对P调节器的输入参量，并且变速器力矩用作针对I调节器的输入参量。这提供了如下优点：通过所分配的调节来操纵计算出的实际力矩具有对实际上通过驱动单元实现的力矩的仅短暂的影响。由此，变速器能够仅非常短暂地过负荷，从而不用担心受损。I调节器基于变速器力矩长时间地修正存在的偏差。

此外有利的是用于监控驱动单元的方法，其中监控驱动单元从变速器力矩出发进行。