[发明专利]吸附举升旋转装置

权利要求书

1.一种吸附举升旋转装置，其特征在于，包括：

治具吸附块（100），所述治具吸附块（100）适于吸附治具的端面设有磁吸部（102）；

旋转机构，包括与所述治具吸附块（100）同轴设置的被动转轮（201）、通过传送带（202）与所述被动转轮（201）相连的主动转轮（203），以及与所述主动转轮（203）相连的第一驱动电机（205）；所述主动转轮（203）转动地设置于一立板（301），所述治具吸附块（100）穿过所述立板（301），且在穿出立板（301）且与所述主动转轮（203）同侧的端部与所述被动转轮（201）相连；

举升机构，一对导向柱（401）、设于一对所述导向柱（401）之间的一丝杆（402），以及与所述丝杆（402）螺纹连接的连接架（403）；所述连接架（403）滑动套设于一对导柱上；所述丝杆（402）的上端部与一适于驱动该丝杆（402）旋转的驱动组件相连。

2.根据权利要求1所述的吸附举升旋转装置，其特征在于，所述驱动组件包括套设在丝杆（402）端部上的第一转轮（406）、通过同步带（407）与所述第一转轮（406）相连的第二转轮（408），以及与所述第二转轮（408）通过传送轴相连的第二驱动电机（410）。

3.根据权利要求1所述的吸附举升旋转装置，其特征在于，所述治具吸附块（100）与所述立板（301）相接处设有第一轴承。

4.根据权利要求1所述的吸附举升旋转装置，其特征在于，所述被动转轮（201）与所述立板（301）相接处设有第二轴承。

5.根据权利要求2所述的吸附举升旋转装置，其特征在于，所述立板（301）的底部设有一横向连接板（305），该横向连接板（305）与所述连接架（403）相连。

6.根据权利要求5所述的吸附举升旋转装置，其特征在于，所述横向连接板（305）的底端面通过一横向推移组件与所述连接架（403）相连；

所述横向推移组件包括所述连接架（403）朝向所述横向连接板（305）的端面对称设有的一对滑轨（501）、所述横向连接板（305）朝向所述连接架（403）的端面对称设有一组分别适于滑动连接在一对滑轨（501）上的滑块（502），以及与所述横向连接板（305）朝向所述连接架（403）的端面相连的一横向驱动气缸（503）。

7.根据权利要求6所述的吸附举升旋转装置，其特征在于，所述横向连接板（305）朝向所述连接架（403）的端面设有一衔接板（505）与横向驱动气缸（503）相连。

8.根据权利要求1所述的吸附举升旋转装置，其特征在于，一对所述导向柱（401）的两端分别与一支承板（412）固连；

所述丝杆（402）的一端与所述导向柱（401）底部的支承板（412）转动相连；

所述丝杆（402）的另一端穿出于所述导向柱（401）顶部的支承板（412）与第一转轮（406）相连。

9.根据权利要求8所述的吸附举升旋转装置，其特征在于，所述丝杆（402）通过第三轴承与所述导向柱（401）底部的支承板（412）转动相连；

所述丝杆（402）通过第四轴承（415）与导向柱（401）顶部的支承板（412）转动相连。

10.根据权利要求1所述的吸附举升旋转装置，其特征在于，所述连接架（403）通过适于滑动套接在导柱上的套管（405）与导柱相连。