[发明专利]吸附举升旋转装置在审
申请号: | 201810495839.5 | 申请日: | 2018-05-22 |
公开(公告)号: | CN108422137A | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 窦小明;包成;姜加伟 | 申请(专利权)人: | 快克智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 朱鑫乐 |
地址: | 213167 江苏省常州市武进高新技*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸附 治具 主动转轮 被动转轮 立板 举升旋转装置 举升机构 旋转机构 导向柱 连接架 自动化技术领域 滑动套设 机械工程 驱动电机 驱动组件 丝杆螺纹 丝杆旋转 同轴设置 传送带 磁吸部 上端部 穿出 导柱 丝杆 同侧 转动 穿过 驱动 | ||
本发明涉及机械工程与自动化技术领域,具体而言,涉及一种吸附举升旋转装置,包括:治具吸附块、旋转机构和举升机构。治具吸附块,治具吸附块适于吸附治具的端面设有磁吸部。旋转机构,包括与治具吸附块同轴设置的被动转轮、通过传送带与被动转轮相连的主动转轮,以及与主动转轮相连的第一驱动电机;主动转轮转动地设置于一立板,治具吸附块穿过立板,且在穿出立板且与主动转轮同侧的端部与被动转轮相连;举升机构,一对导向柱、设于一对导向柱之间的一丝杆,以及与丝杆螺纹连接的连接架;连接架滑动套设于一对导柱上;丝杆的上端部与一适于驱动该丝杆旋转的驱动组件相连。
技术领域
本发明涉及机械工程与自动化技术领域,具体而言,涉及一种吸附举升旋转装置。
背景技术
在机械自动化高速发展的时代,对于治具的焊接过程中,特别是治具需要周向焊接的情况,需要设计能够将治具本身进行选择的装置使得治具在焊接的过程中实现周向旋转。
一般的,在机械化生产过程中,对于一个治具的加工通常是顺接的多工序的连贯操作,对于治具进行焊接的装置为了跟其它工序的装置进行配合,往往需要设计升降结构,使得焊接前的治具或焊接完成后的治具便于传送。
发明内容
本发明的目的是提供一种吸附举升旋转装置,以解决治具的旋转焊接和治具升降的技术问题。
本发明的吸附举升旋转装置是这样实现的:
一种吸附举升旋转装置,包括:
治具吸附块,所述治具吸附块适于吸附治具的端面设有磁吸部;
旋转机构,包括与所述治具吸附块同轴设置的被动转轮、通过传送带与所述被动转轮相连的主动转轮,以及与所述主动转轮相连的第一驱动电机;所述主动转轮转动地设置于一立板,所述治具吸附块穿过所述立板,且在穿出立板且与所述主动转轮同侧的端部与所述被动转轮相连;
举升机构,一对导向柱、设于一对所述导向柱之间的一丝杆,以及与所述丝杆螺纹连接的连接架;所述连接架滑动套设于一对导柱上;所述丝杆的上端部与一适于驱动该丝杆旋转的驱动组件相连。
在本发明较佳的实施例中,所述驱动组件包括套设在丝杆端部上的第一转轮、通过同步带与所述第一转轮相连的第二转轮,以及与所述第二转轮通过传送轴相连的第二驱动电机。
在本发明较佳的实施例中,所述治具吸附块与所述立板相接处设有第一轴承。
在本发明较佳的实施例中,所述被动转轮与所述立板相接处设有第二轴承。
在本发明较佳的实施例中,所述立板的底部设有一横向连接板,该横向连接板与所述连接架相连。
在本发明较佳的实施例中,所述横向连接板的底端面通过一横向推移组件与所述连接架相连;
所述横向推移组件包括所述连接架朝向所述横向连接板的端面对称设有的一对滑轨、所述横向连接板朝向所述连接架的端面对称设有一组分别适于滑动连接在一对滑轨上的滑块,以及与所述横向连接板朝向所述连接架的端面相连的一横向驱动气缸。
在本发明较佳的实施例中,所述横向连接板朝向所述连接架的端面设有一衔接板与横向驱动气缸相连。
在本发明较佳的实施例中,一对所述导向柱的两端分别与一支承板固连;
所述丝杆的一端与所述导向柱底部的支承板转动相连;
所述丝杆的另一端穿出于所述导向柱顶部的支承板与第一转轮相连。
在本发明较佳的实施例中,所述丝杆通过第三轴承与所述导向柱底部的支承板转动相连;
所述丝杆通过第四轴承与导向柱顶部的支承板转动相连。
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