[发明专利]一种大跨度、大行程直角坐标码垛、拆垛机器人系统

说明书

本发明公开了一种大跨度、大行程直角坐标码垛、拆垛机器人系统，其特征是，包括框架组件、爬梯组件和移动组件；所述移动组件包括Z轴组件、Y轴小车组件、X轴天车组件和吸盘组件；所述主轴组件与Y轴小车组件固定，主柱组件、滑柱组件和伸缩柱组件由水平电机组件作为动力源；所述吸盘组件与回转组件连接；所述Y轴小车组件通过滑块放置在X轴天车组件的导轨上；所述X轴天车组件通过支撑架放置在框架组件上。本发明所达到的有益效果：本装置可以优化生产线，实现对包装箱产品分类、出货一定上的自动化，使机械代替人工，以改善整体工作效率不高和人工粗心等缺点，提高一定的工作效率和精度。

技术领域

本发明涉及一种大跨度、大行程直角坐标码垛、拆垛机器人系统，属于自动化生产技术领域。

背景技术

现阶段机器作业逐渐取代人工作业，面对单调、劳动强度大和重复的长时间作业，不但人工费用高，且效率还到不到要求，产品的效益因而下降。像对产品装箱后进行码垛的作业，产品在打包完成后，需要对其进行整理码垛运送，目前这些作业小件包装箱都是人工进行整理，人工的手速要快，并且对其每次整理的数量要有要求，大件包装箱都是工人驾驶叉车或其他运送工具进行整理码垛，往往效率不高还存在一定危险系数而且会有数量上的误差。针对上述存在的问题，本实用发明专利目的在于实现产品一定上的自动化，使机械代替人工整理，以改善人工的效率不足、粗心和避免工作中发生意外事故的缺点，提高一定的生产效率、精度和保证安全文明生产。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种大跨度、大行程直角坐标码垛、拆垛机器人系统，实现对包装箱产品分类、出货一定上的自动化，使机械代替人工，以改善整体工作效率不高和人工粗心等缺点，提高一定的工作效率和精度。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种大跨度、大行程直角坐标码垛、拆垛机器人系统，其特征是，包括框架组件、爬梯组件和移动组件；所述移动组件包括Z轴组件、Y轴小车组件、X轴天车组件和吸盘组件；

所述框架组件作为基准与地面固定；所述移动组件放置在框架组件上；所述爬梯组件通过螺栓连接在框架组件上；

所述Z轴组件包括依次连接的主柱组件、滑柱组件、伸缩柱组件和回转组件；所述伸缩柱组件的一端位于回转组件上；所述回转组件上还设置有电机；所述主柱组件与滑柱组件、滑柱组件与伸缩柱组件之间均沿相接触的面滑动；所述主柱组件背离滑柱组件的一面上设置有滑块，用于连接天车；所述主柱组件、滑柱组件和伸缩柱组件带动天车做Z轴方向的滑动；所述回转组件的底部用于做C轴运动；

所述Y轴小车组件包括风机、传感器组件、Y轴小车框架、竖直电机组件和水平电机组件；所述传感器组件位于Y轴小车框架上；所述风机、竖直电机组件、水平电机组件均位于Y轴小车框架的顶面上；所述Y轴小车框架的底部设置有若干滑块，底部边缘处设置有与传感器组件相连接的感应片。

所述X轴天车组件包括支撑架和Y轴平台；所述Y轴平台上设置有齿条和导轨；所述支撑架与Y轴平台相连接；

所述主柱组件与Y轴小车组件固定，主柱组件、滑柱组件和伸缩柱组件由水平电机组件作为动力源；所述吸盘组件与回转组件连接；所述Y轴小车组件通过滑块放置在X轴天车组件的导轨上；所述X轴天车组件通过支撑架放置在框架组件上。

前述的一种大跨度、大行程直角坐标码垛、拆垛机器人系统，其特征是，所述框架组件包括地脚组件、主梁组件、踏板组件、围栏组件，台阶组件、滑触线组件、齿条、接油箱和接油槽组件；

所述主梁组件上设置有齿条，下侧设置有滑触线组件；所述地脚组件与主梁组件底部连接，用于调节高度；所述踏板组件与主梁组件固定连接，围栏组件位于踏板组件边缘，台阶组件螺栓固定连接在踏板组件上；所述围栏组件固定连接在主梁组件上；所述接油槽组件与接油箱均固定在主梁组件上。