[发明专利]一种训练图像的获取方法及装置在审
| 申请号： | 201810497451.9 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108734135A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘小磊;楚明磊;陈丽莉;张浩 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 袁礼君;王卫忠 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 深度图像 彩色图像 训练图像 像素 颜色区域 手套 图像识别技术 标记效率 关系获取 获取装置 手势识别 自动标记 手部 佩戴 保证 | ||
1.一种训练图像的获取方法，其特征在于，包括：
获取佩戴彩色手套的手部的彩色图像和深度图像，其中，所述彩色手套包括多个颜色区域；
识别所述彩色图像中各像素所属的颜色区域并进行标记；
根据所述深度图像与所述彩色图像之间的像素对应关系获取所述深度图像中各像素的标记；
将标记的所述深度图像作为训练图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述训练图像进行三维手势识别，以获取手部各个关节点的三维空间坐标。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取佩戴彩色手套的手部的彩色图像和深度图像包括：
在纯色背景下利用深度相机对佩戴彩色手套的手部进行采集以获取各手势的彩色图像和深度图像。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述识别所述彩色图像中各像素所属的颜色区域并进行标记包括：
利用图像分割算法对所述彩色图像根据所述颜色区域进行图像分割，并对分割后的图像中各像素进行标记。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述彩色手套的多个颜色区域包括12个区域；
其中，对应所述手部的手指10个区域，且对应每个手指2个区域；以及对应所述手部的手掌2个区域。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述彩色手套的多个颜色区域包括16个区域；
其中，对应所述手部的手指14个区域；其中，对应第一手指2个区域，对应第二手指、第三手指、第四手指和第五手指的3个区域；对应所述手部的手掌2个区域。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对各所述区域划分正面区域和背面区域。
8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，相邻所述颜色区域采用不同颜色区分。
9.一种训练图像的获取装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获取佩戴彩色手套的手部的彩色图像和深度图像，其中，所述彩色手套包括多个颜色区域；
区域识别模块，用于识别所述彩色图像中各像素所属的颜色区域并进行标记；
像素标记模块，用于根据所述深度图像与所述彩色图像之间的像素对应关系获取所述深度图像中各像素的标记；
训练图像获取模块，用于将标记的所述深度图像作为训练图像。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
图像训练模块，用于根据所述训练图像进行三维手势识别，以获取手部各个关节点的三维空间坐标。
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