[发明专利]一种训练图像的获取方法及装置

说明书

本公开涉及图像识别技术领域，具体涉及一种训练图像的获取方法、一种训练图像的获取装置。所述方法包括：获取佩戴彩色手套的手部的彩色图像和深度图像，其中，所述彩色手套包括多个颜色区域；识别所述彩色图像中各像素所属的颜色区域并进行标记；根据所述深度图像与所述彩色图像之间的像素对应关系获取所述深度图像中各像素的标记；将标记的所述深度图像作为训练图像。本公开能够利用根据深度图像与彩色图像中各像素的对应关系，对深度图像进行自动标记，能够有效的保证深度图像标记的准确性，并能提高对深度图像的标记效率，进而提高手势识别的准确性。

技术领域

本公开涉及图像识别技术领域，具体涉及一种训练图像的获取方法、一种训练图像的获取装置。

背景技术

随着AI(Artificial Intelligence，人工智能)技术的发展，通过对大量的标记数据进行训练，从而获得良好的识别性能已经成为图像识别技术的主流解决方案。而图像识别技术的关键在于高效的模型(算法)和准确的标记数据。拥有大量标记准确的数据对于提高图像识别的结果具有重大意义。

对于图像识别技术中的手势识别来说，一般可以分二维手势识别和三维手势识。其中，对于三维手势识别来说，其训练数据的获取是一件十分复杂而繁琐的工作。现有技术在获取三维手势的训练图像时，为了获取手部各个关节点的三维空间坐标需要大量标记好的深度图像，而深度图像的标记则主要采用人工标记的方式由研发人员来完成。这样的标记方式消耗了研发人员的大量时间。并且，若人工标记质量不高，则会将直接影响训练的结果。进而导致手势识别的错误。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种训练图像的获取方法方法、一种训练图像的获取方法装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种训练图像的获取方法，包括：

获取佩戴彩色手套的手部的彩色图像和深度图像，其中，所述彩色手套包括多个颜色区域；

识别所述彩色图像中各像素所属的颜色区域并进行标记；

根据所述深度图像与所述彩色图像之间的像素对应关系获取所述深度图像中各像素的标记；

将标记的所述深度图像作为训练图像。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

根据所述训练图像进行三维手势识别，以获取手部各个关节点的三维空间坐标。

在本公开的一种示例性实施例中，所述获取佩戴彩色手套的手部的彩色图像和深度图像包括：

在纯色背景下利用深度相机对佩戴彩色手套的手部进行采集以获取各手势的彩色图像和深度图像。

在本公开的一种示例性实施例中，所述识别所述彩色图像中各像素所属的颜色区域并进行标记包括：

利用图像分割算法对所述彩色图像根据所述颜色区域进行图像分割，并对分割后的图像中各像素进行标记。

在本公开的一种示例性实施例中，所述彩色手套的多个颜色区域包括12个区域；

其中，对应所述手部的手指10个区域，且对应每个手指2个区域；以及对应所述手部的手掌2个区域。

在本公开的一种示例性实施例中，所述彩色手套的多个颜色区域包括16个区域；