[发明专利]用于控制车辆的方法

权利要求书

1.一种控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：

提供具有多个制动器和弯道检测机构的系统，所述多个制动器中的每个制动器被配置为减慢相应车轮的旋转，

使用弯道检测机构检测车辆的前进行驶路径中的弯道，

响应于检测到弯道而预填充所述多个制动器中的至少两个但少于所有的制动器，

计算车辆能够安全地经过检测到的弯道的最大速度；

确定车辆的速度；以及

其中仅当所确定的车辆的速度超过计算出的最大速度时才进行预填充步骤。

2.如权利要求1所述的方法，其中当车辆距离检测到的弯道预定距离时，进行预填充步骤。

3.如权利要求1所述的方法，其中当车辆距离检测到的弯道预定的行驶时间段时，进行预填充步骤。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述弯道检测机构包括相机、雷达和全球定位系统中的至少一个。

5.如权利要求1所述的方法，其中车辆包括左前轮、左后轮、右前轮和右后轮。

6.如权利要求5所述的方法，其中预填充步骤涉及：当检测到左手弯道时，仅预填充左前轮的制动器和左后轮的制动器，并且当检测到右手弯道时，仅预填充右前轮的制动器和右后轮的制动器。

7.如权利要求6所述的方法，还包括在预填充步骤之后仅激活预填充的制动器的步骤。

8.如权利要求5所述的方法，其中预填充步骤涉及：当检测到左手弯道时，仅预填充右前轮的制动器和左后轮的制动器，并且当检测到右手弯道时，仅预填充左前轮的制动器和右后轮的制动器。

9.如权利要求8所述的方法，还包括以下步骤：在车辆正在经过检测到的弯道时，确定车辆是否转向过度或转向不足。

10.如权利要求9所述的方法，还包括以下步骤：如果确定车辆转向过度并且车辆正在通过右手弯道，则在预填充步骤之后仅制动左前轮。

11.如权利要求9所述的方法，还包括以下步骤：如果确定车辆转向过度并且车辆正在通过左手弯道，则在预填充步骤之后仅制动右前轮。

12.如权利要求9所述的方法，还包括以下步骤：如果确定车辆转向不足并且车辆正在通过左手弯道，则在预填充步骤之后仅制动左后轮。

13.如权利要求9所述的方法，还包括以下步骤：如果确定车辆转向不足并且车辆正在通过右手弯道，则在预填充步骤之后仅制动右后轮。

14.如权利要求1所述的方法，包括以下步骤：在检测到弯道之后确定弯道的方向。

15.如权利要求1所述的方法，包括以下步骤：

确定在弯道通过期间的车辆速度；以及

响应于在弯道通过期间的车辆速度小于计算出的最大速度而终止所述多个制动器中的所述至少两个但少于所有的制动器的预填充。

16.一种控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：

提供具有多个制动器和弯道检测机构的系统，所述多个制动器中的每个制动器被配置为减慢相应车轮的旋转，

使用弯道检测机构检测车辆的前进行驶路径中的弯道，以及

当车辆距离检测到的弯道预定的行驶时间段时，响应于检测到弯道而预填充所述多个制动器中的至少两个但少于所有的制动器。

17.如权利要求16所述的方法，其中预填充步骤涉及：当检测到左手弯道时，仅预填充车辆的左前轮的制动器和车辆的左后轮的制动器，并且当检测到右手弯道时，仅预填充车辆的右前轮的制动器和车辆的右后轮的制动器。