[发明专利]用于控制车辆的方法

说明书

本公开涉及用于控制车辆的方法。一种控制车辆的方法包括提供具有多个制动器和弯道检测机构的系统。多个制动器中的每个制动器被配置为减慢相应车轮的旋转。该方法还包括使用弯道检测机构来检测车辆的前进行驶路径中的弯道。响应于检测到弯道，预填充多个制动器中的至少两个但少于所有的制动器。

技术领域

本发明涉及车辆，并且更具体地涉及用于控制车辆的方法。

背景技术

车辆制造公司致力于提高车辆乘员的安全性。已经开发了各种系统来提高车辆安全性。作为示例，制动器预填充已经与碰撞避免和碰撞缓解系统结合使用，以减少当碰撞情况发生时与紧急制动相关联的响应时间。作为另一个示例，已经提供了电子稳定性控制，以通过校正车辆转向不足、车辆转向过度或其它车辆不稳定性状况来维持车辆控制。

发明内容

在本发明的一个方面中，公开了一种控制车辆的方法，包括提供具有多个制动器和弯道检测机构的系统。多个制动器中的每个制动器被配置为减慢相应车轮的旋转。该方法还包括使用弯道检测机构来检测车辆的前进行驶路径中的弯道。响应于检测到弯道，预填充多个制动器中的至少两个但少于所有的制动器。

附图说明

为了更好地理解，可以参考附图，在附图中：

图1是车辆的示意图；

图2是描绘操作图1的车辆的制动系统的方法的流程图；以及

图3是描绘操作图1的车辆的制动系统的另一种方法的流程图。

具体实施方式

参考图1，示出了车辆10。车辆10包括前侧12、后侧14、左侧16和右侧18。如本说明书中所使用的，前侧12是指当车辆10以前进档行驶时车辆10领先的一侧，而后侧14是指当车辆10以倒档行驶时车辆10领先的一侧。左侧16和右侧18相对于就座于车辆10中面向前侧12的乘员来定义。

车辆10设置有左前轮20、左后轮22、右前轮24和右后轮26。虽然图1中描绘的车辆10仅包括四个车轮20、22、24、26，但是可以设想的是，车辆10可以设置有多于四个车轮(例如，半挂牵引车)。可以通过转向机构27来转动左前轮20和右前轮24，从而控制车辆10的行驶方向。转向机构27可以由车辆乘员经由转向构件28来控制。可以设想的是，可以转动左后轮22和右后轮26以控制车辆10的行驶方向。

左前轮制动器42、左后轮制动器44、右前轮制动器46和右后轮制动器48被设置用于分别减慢左前轮20、左后轮22、右前轮24和右后轮26的旋转。制动器控制器40被设置用于致动制动器42、44、46、48。制动器控制器40经由液压管路49致动制动器42、44、46、48。可以设想的是，制动器控制器40可以经由电子通信(即，线控制动(brake-by-wire))或任何其它合适的布置来致动制动器42、44、46、48。

车辆10包括用于监测车辆部件、车辆输入和/或车辆操作状况等的处理单元30。可以设想的是，处理单元30可以被省略，并且控制器40被配置为监测车辆部件、车辆输入和/或车辆操作状况等。处理单元30与弯道检测机构31通信。可以设想的是，弯道检测机构31可以与制动器控制器40直接通信，而不是经由处理单元30与制动器控制器通信。弯道检测机构31被配置为当车辆10向前行驶时检测车辆10前方的道路中弯道的存在。除了检测弯道的存在之外，弯道检测机构31还可以确定检测到的弯道相对于车辆10的正向行驶的方向(即，左手弯道还是右手弯道)和/或检测到的弯道的变化率(即，弯道有多“急”)。弯道检测机构31可以包括相机、激光雷达、雷达、全球定位系统32或可以检测道路中的弯道的任何其它合适的装置。