[发明专利]摄像头密封舱及使用该摄像头密封舱的水下机器人有效
申请号: | 201810497804.5 | 申请日: | 2018-05-22 |
公开(公告)号: | CN108681187B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 李之勤 | 申请(专利权)人: | 约肯机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | G03B17/08 | 分类号: | G03B17/08;G03B30/00;H04N5/225 |
代理公司: | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 唐海力;李志刚 |
地址: | 201306 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像头 密封 使用 水下 机器人 | ||
1.一种摄像头密封舱,其特征在于,包括:主舱体(1)、与所述主舱体(1)一体连接的头件(2)、与所述主舱体(1)密封连接的尾件(3)和连接有穿线部的PCB转接板,所述头件(2)上设置有摄像头观察孔(24),所述PCB转接板设置在所述尾件(3)上,所述PCB转接板与所述尾件(3)之间采用密封胶灌封;
所述主舱体(1)后端的内壁上开设有环形定位凹槽(11),所述尾件(3)的外壁上设置有与所述定位凹槽(11)匹配的环形定位凸台(32),所述尾件(3)与所述主舱体(1)插接配合,所述定位凸台(32)嵌入所述定位凹槽(11)内,并与所述定位凹槽(11)密封连接;所述尾件(3)的中部开设有用于放置PCB转接板的转接板安装孔(33),所述转接板安装孔(33)的内壁上设置有凸环(31);PCB转接板的一侧端面压靠在凸环(31)上,通过密封胶灌封;
所述摄像头观察孔(24)的内壁上设置有内螺纹(25),所述摄像头观察孔(24)的外侧边缘设置有环形加强筋(23);所述头件(2)包括第一连接部(21)和第二连接部(22),所述第一连接部(21)与所述第二连接部(22)一体连接,所述主舱体(1)与所述第二连接部(22)的后端一体连接,摄像头观察孔(24)设置在所述第一连接部(21)的前端;
所述主舱体(1)和所述第一连接部(21)为圆筒形结构,所述第二连接部(22)为锥形结构;所述摄像头观察孔(24)处设置有摄像头密封片(26),所述摄像头密封片(26)与所述摄像头观察孔(24)的内侧边缘过盈连接。
2.根据权利要求1所述的摄像头密封舱,其特征在于,所述主舱体(1)的前端与所述第一连接部(21)的后端一体连接,所述第一连接部(21)的前端与所述第二连接部(22)的后端一体连接。
3.根据权利要求1所述的摄像头密封舱,其特征在于,所述主舱体(1)的外壁上设置有安装固定凸筋(12),所述安装固定凸筋(12)上开设有用于固定所述主舱体(1)的固定孔(13)。
4.根据权利要求1所述的摄像头密封舱,其特征在于,所述主舱体(1)和所述尾件(3)采用铝合金材质。
5.一种水下机器人,包括机架、设置在所述机架上的推进装置和设置在所述机架上的摄像头密封舱,其特征在于,所述摄像头密封舱为上述权利要求1至4任意一项所述的摄像头密封舱。
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