[发明专利]摄像头密封舱及使用该摄像头密封舱的水下机器人

权利要求书

1.一种摄像头密封舱，其特征在于，包括：主舱体(1)、与所述主舱体(1)一体连接的头件(2)、与所述主舱体(1)密封连接的尾件(3)和连接有穿线部的PCB转接板，所述头件(2)上设置有摄像头观察孔(24)，所述PCB转接板设置在所述尾件(3)上，所述PCB转接板与所述尾件(3)之间采用密封胶灌封；

所述主舱体(1)后端的内壁上开设有环形定位凹槽(11)，所述尾件(3)的外壁上设置有与所述定位凹槽(11)匹配的环形定位凸台(32)，所述尾件(3)与所述主舱体(1)插接配合，所述定位凸台(32)嵌入所述定位凹槽(11)内，并与所述定位凹槽(11)密封连接；所述尾件(3)的中部开设有用于放置PCB转接板的转接板安装孔(33)，所述转接板安装孔(33)的内壁上设置有凸环(31)；PCB转接板的一侧端面压靠在凸环(31)上，通过密封胶灌封；

所述摄像头观察孔(24)的内壁上设置有内螺纹(25)，所述摄像头观察孔(24)的外侧边缘设置有环形加强筋(23)；所述头件(2)包括第一连接部(21)和第二连接部(22)，所述第一连接部(21)与所述第二连接部(22)一体连接，所述主舱体(1)与所述第二连接部(22)的后端一体连接，摄像头观察孔(24)设置在所述第一连接部(21)的前端；

所述主舱体(1)和所述第一连接部(21)为圆筒形结构，所述第二连接部(22)为锥形结构；所述摄像头观察孔(24)处设置有摄像头密封片(26)，所述摄像头密封片(26)与所述摄像头观察孔(24)的内侧边缘过盈连接。

2.根据权利要求1所述的摄像头密封舱，其特征在于，所述主舱体(1)的前端与所述第一连接部(21)的后端一体连接，所述第一连接部(21)的前端与所述第二连接部(22)的后端一体连接。

3.根据权利要求1所述的摄像头密封舱，其特征在于，所述主舱体(1)的外壁上设置有安装固定凸筋(12)，所述安装固定凸筋(12)上开设有用于固定所述主舱体(1)的固定孔(13)。

4.根据权利要求1所述的摄像头密封舱，其特征在于，所述主舱体(1)和所述尾件(3)采用铝合金材质。

5.一种水下机器人，包括机架、设置在所述机架上的推进装置和设置在所述机架上的摄像头密封舱，其特征在于，所述摄像头密封舱为上述权利要求1至4任意一项所述的摄像头密封舱。