[发明专利]摄像头密封舱及使用该摄像头密封舱的水下机器人

说明书

本申请公开了一种摄像头密封舱及使用该摄像头密封舱的水下机器人。该摄像头密封舱及使用该摄像头密封舱的水下机器人包括主舱体、与主舱体一体连接的头件、与主舱体密封连接的尾件和连接有穿线部的PCB转接板，头件上设置有摄像头观察孔，PCB转接板设置在尾件上，PCB转接板与尾件之间采用密封胶灌封。该水下机器人，包括机架、设置在机架上的推进装置和设置在机架上的摄像头密封舱。本申请解决了密封舱强度较低、成本高的技术问题。

技术领域

本申请涉及水下密封设备技术领域，具体而言，涉及一种摄像头密封舱及使用该摄像头密封舱的水下机器人。

背景技术

海洋蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源，随着人类对海洋开发和利用的不断深入，各式各样的水下机器人的应用越来越广泛，但是在水中探测和作业要有很好的防水能力，目前很多装置因为防水不好而出现漏水或者系统毁坏。因此，解决水下机器人上各装置防水性能差的问题就显得尤为重要了。

如申请号为201420533485.6名称为“密封舱的防水密封结构装置”的专利文件中公开的一种水下机器人上的密封舱，包括底板和顶板，所述底板通过设置在底板上的螺母和螺杆连接在顶板上，所述底板和顶板之间设置有有机玻璃桶，有机玻璃桶的一端与底板配合，另一端与顶板配合，所述顶板右侧设置有设置有压板，所述压板的右侧设置有有机玻璃半球，所述底板、顶板、压板、有机玻璃桶和有机玻璃半球之间设置有密封圈。该技术方案虽然解决了密封舱的防水问题，但是仍然存在以下问题：1、密封舱主体与半球型密封罩强度不够，在发生碰撞时极易损坏。2、尾部使用的穿线螺丝往往会使用若干个，数量较大，一般质量好的穿线螺丝价格很贵。

针对相关技术中密封舱强度较低、成本高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种摄像头密封舱及使用该摄像头密封舱的水下机器人，以解决密封舱强度较低、成本高的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种摄像头密封舱及使用该摄像头密封舱的水下机器人。

根据本申请的摄像头密封舱，包括：主舱体、与所述主舱体一体连接的头件、与所述主舱体密封连接的尾件和连接有穿线部的PCB转接板，所述头件上设置有摄像头观察孔，所述PCB转接板设置在所述尾件上，所述PCB转接板与所述尾件之间采用密封胶灌封。

进一步的，所述头件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部一体连接，所述主舱体与所述第二连接部的后端一体连接，摄像头观察孔设置在所述第一连接部的前端。

进一步的，所述主舱体和所述第一连接部为圆筒形结构，所述第二连接部为锥形结构，所述主舱体的前端与所述第一连接部的后端一体连接，所述第一连接部的前端与所述第二连接部的后端一体连接。

进一步的，所述摄像头观察孔处设置有摄像头密封片，所述摄像头密封片与所述摄像头观察孔的内侧边缘过盈连接。

进一步的，所述摄像头观察孔的内壁上设置有内螺纹，所述摄像头观察孔的外侧边缘设置有环形加强筋。

进一步的，所述尾件的中部开设有用于放置PCB转接板的转接板安装孔，所述转接板安装孔的内壁上设置有凸环。

进一步的，所述主舱体后端的内壁上开设有环形定位凹槽，所述尾件的外壁上设置有与所述定位凹槽匹配的环形定位凸台，所述尾件与所述主舱体插接配合，所述定位凸台嵌入所述定位凹槽内，并与所述定位凹槽密封连接。

进一步的，所述主舱体的外壁上设置有安装固定凸筋，所述安装固定凸筋上开设有用于固定所述主舱体的固定孔。

进一步的，所述主舱体和所述尾件采用铝合金材质。

根据本申请的水下机器人，机架、设置在所述机架上的推进装置和设置在所述机架上的摄像头密封舱，所述摄像头密封舱为上述权利要求1至9任意一项所述的摄像头密封舱。