[发明专利]一种自动化穴位定位式针灸拔罐医疗床

说明书

本发明公开一种自动化穴位定位式针灸拔罐医疗床，包括床体、四个可锁死万向轮、医疗拔罐器、医疗针灸针、机械手装置、三维扫描成像装置、电子显像数字控制台；四个可锁死万向轮固定安装在床体底部四角，医疗拔罐器和医疗针灸针分布在床体右侧置物台上，机械手装置的滑块滑动安装在床体右侧导轨中，三维成像装置滑动安装在床体上部两侧导轨中，电子显像数字控制台安装在床体后端；本发明通过设置有可前后和圆周运动的三维扫描成像装置，可进行人体三维成像和自动化穴位定位；设置有可前后在床体侧面滑动的机械手装置头部的多自由度针灸装置和拔罐装置，可实现对人体的自动针灸和拔罐的目的。

技术领域

本发明涉及医疗穴位定位、针灸及拔罐装置，具体涉及一种自动化穴位定位式针灸拔罐医疗床，属于医疗卫生技术领域。

背景技术

随着现代科技文明的进步、人类生活水平的提高，医疗卫生领域得到越来越多的关注，人们对日常生活质量的要求也越来越高。人们工作压力也在提高，越来越多的人追求舒适的生活，需要缓解疲劳和医疗保健的器械来减轻身体的疲惫；一些疾病的康复过程也需要针灸和拔罐治疗来解决。因此需要更加高效的医疗针灸和拔罐器械来解决这些问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动化穴位定位式针灸拔罐医疗床，其通过设置有可前后和圆周运动的三维扫描成像装置，可进行人体三维成像和自动化穴位定位；设置有可前后在床体侧面滑动的机械手装置头部的多自由度针灸装置和拔罐装置，可实现对人体的自动针灸和拔罐的目的。

本发明采取的技术方案为：一种自动化穴位定位式针灸拔罐医疗床，包括床体、四个可锁死万向轮、医疗拔罐器、医疗针灸针、机械手装置、三维扫描成像装置、电子显像数字控制台；所述的四个可锁死万向轮固定安装在床体底部四角；医疗拔罐器和医疗针灸针分布在床体右侧置物台上；机械手装置的滑块滑动安装在床体右侧导轨中；三维成像装置滑动安装在床体上部两侧导轨中，电子显像数字控制台安装在床体后端。

所述的机械手装置包括滑动台、机械手底座转盘旋转伺服电机、机械手旋转底座、第一节机械臂转动伺服电机、滑动台移动伺服电机、第一节机械臂、针灸装置机械臂转动伺服电机、针灸装置机械臂、针灸装置摆角调整伺服电机、针灸装置、拔罐装置机械臂转动伺服电机、拔罐装置机械臂、拔罐装置、拔罐装置摆角调整伺服电机；所述的滑动台移动伺服电机安装在滑动台侧面中部；机械手底座转盘旋转伺服电机、机械手旋转底座配合安装在滑动台上部轴承座中；第一节机械臂下端和第一节机械臂转动伺服电机配合安装在机械手旋转底座上端轴承两侧，针灸装置机械臂转动伺服电机和针灸装置机械臂下端配合安装在第一节机械臂上端轴承孔右侧；拔罐装置机械臂转动伺服电机和拔罐装置机械臂下端配合安装在第一节机械臂上端轴承孔左侧；针灸装置安装在针灸装置机械臂上端轴承孔中，针灸装置摆角调整伺服电机安装在针灸装置机械臂上端轴承右端；拔罐装置安装在拔罐装置机械臂上端轴承孔中，拔罐装置摆角调整伺服电机安装在拔罐装置机械臂上端轴承左端。

所述的三维扫描成像装置包括扫描成像装置滑轨移动伺服电机、弧形滑轨、三维扫描装置、扫描装置移动伺服电机；所述的扫描成像装置滑轨移动伺服电机安装在弧形滑轨底部外侧；扫描装置移动伺服电机滚轮滑动安装在弧形滑轨滑槽内；三维扫描装置安装在扫描装置移动伺服电机下方。

进一步的，所述的针灸装置包括医疗针灸针夹手转动电机、医疗针灸针夹手；所述的针灸针夹手安装在医疗针灸针夹手转动电机下端。

进一步的，所述的拔罐装置包括偏心轮驱动电机、偏心轮、连接杆、抽气装置、拔罐器夹手；所述的偏心轮驱动电机安装在拔罐器夹手后端支座上；偏心轮安装在偏心轮驱动电机前端；连接杆上端安装在偏心轮轴上，下端安装在抽气装置上端轴上；抽气装置安装在拔罐器夹手中部孔中。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置有可前后和圆周运动的三维扫描成像装置，可进行人体三维成像和自动化穴位定位；设置有可前后在床体侧面滑动的机械手装置头部的多自由度针灸装置和拔罐装置，可实现对人体的自动针灸和拔罐的目的。