[发明专利]一种能转向的行走助力器

权利要求书

1.一种能转向的行走助力器，所述行走助力器包括椅子（1），其特征在于：还包括具有滚轮（2）的转向装置、操控装置以及传动装置；所述传动装置的动力输入端与操控装置连接，传动装置的输出端与转向装置连接；转向装置设置在椅子（1）的脚部。

2.根据权利要求1所述的一种能转向的行走助力器，其特征在于：所述转向装置包括两个滚轮（2）以及两端与滚轮（2）连接的轮轴（3）；所述传动装置包括轴线水平设置的第一伞齿轮（4）、与第一伞齿轮（5）啮合的第二伞齿轮（5）以及转轴（9）；所述转轴（9）一端与第二伞齿轮（5）固定连接另一端与轮轴（3）固定连接；所述操控装置包括与第一伞齿轮（4）连接的转动手柄（6）。

3.根据权利要求2所述的一种能转向的行走助力器，其特征在于：所述转向装置包括两个滚轮（2）以及轮轴（3）；所述轮轴（3）包括中部设置斜齿齿条的拉杆（3-1）以及铰接设置在拉杆（3-1）两端的转臂（3-2），滚轮（2）与转臂（3-2）铰接；所述传动装置包括轴线水平设置的第一伞齿轮（4）、与第一伞齿轮（4）啮合的第二伞齿轮（5）以及转轴（9）；所述转轴（9）一端与第二伞齿轮（5）固定连接另一端设置斜齿轮（7）并与拉杆（3-1）中部的斜齿齿条（3-3）啮合；所述操控装置包括与第一伞齿轮（4）连接的转动手柄（6）。

4.根据权利要求2或3任一项所述的一种能转向的行走助力器，其特征在于：椅子（1）具有背板；操控装置还包括固定在背板外侧面的支撑盒（8），相互啮合的第一伞齿轮（4）和第二伞齿轮（5）设置在支撑架盒（8）内；转动手柄（7）穿过支撑盒（8）的侧壁与第一伞齿轮（4）连接，转轴（9）穿过支撑盒（8）的底面与第二伞齿轮（5）连接。

5.根据权利要求4所述的一种能转向的行走助力器，其特征在于：第二伞齿轮（5）与支撑盒（8）底端面之间设置推力球球轴承；支撑盒（8）的侧壁设置向心球轴承，转动手柄（7）穿过向心球轴承与第一伞齿轮（4）连接。

6.根据权利要求2或3任一项所述的一种能转向的行走助力器，其特征在于：第一伞齿轮（4）与第二伞齿轮（5）的齿数之比为1:1.5～2.5。

7.根据权利要求1所述的一种能转向的行走助力器，其特征在于：椅子（1）的背部的顶端铰接设置一对可在水平面转动的把手（10），两个把手（10）的端部设置用于配合卡接的凹槽（10-1）。

8.根据权利要求1所述的一种能转向的行走助力器，其特征在于：还包括刹车装置。

9.根据权利要求8所述的一种能转向的行走助力器，其特征在于：滚轮（2）端面设置表面开设插槽的钢管（11）；所述刹车装置包括对应钢管（11）下端设置的刹车导向管（12）以及设置在刹车导向管（12）内的刹车杆（13），刹车导向管（12）上端的外壁设置控制刹车杆（13）上下移动的刹车手柄（14）。

10.根据权利要求9所述的一种能转向的行走助力器，其特征在于：刹车导向管（12）的外壁设置折线形的通槽（12-1），刹车手柄（14）穿过通槽并与刹车杆（13）垂直固定连接。