[发明专利]一种能转向的行走助力器

说明书

本发明公开了一种能转向的行走助力器，属于行走助力器技术领域。一种能转向的行走助力器，所述行走助力器包括椅子，还包括具有滚轮的转向装置、操控装置以及传动装置；所述传动装置的动力输入端与操控装置连接，传动装置的输出端与转向装置连接；转向装置设置在椅子的脚部。本发明的行走助力器，通过设置转向装置以及配合的的操控装置和传动装置，能够便捷的实现行走助力器的任意角度的灵活转向，方便使用。本发明中使用齿轮构成的传动装置进行动力传递，能够保证动力传递的平稳性，同时保证动力传递的效率。本发明结构简单、操作方便，转向灵活，安全性好，能够为使用者提供舒适的使用体验。

技术领域

本发明涉及一种能转向的行走助力器，属于行走助力器技术领域。

背景技术

行走助力器是辅助行动不便的人的行走的一种装置，在行走助力器的帮助下，行动不便的人可以自己行走。而随着老龄化社会的到来，老人的数量越来越多，老人的生活起居也越来越得到重视。由于老人行走的不便，行走助力器作为辅助行走的装置，其需求量也越来越大。通常使用的助力器是在具有靠背的椅子的椅脚上安装行走轮，在椅子的靠背上设置把手。目前市场上的助力器，基本上都采用的是万向轮，由于万向轮方向调整具有随意性，无法满足行动不便的老人对方向调整的控制，并且在整体设计上无法满足现代人们所要求的人性化设计，由此可能引起安全事故的发生。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便使用、安全性好的一种能转向的行走助力器，同时满足老人舒适性的要求。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种能转向的行走助力器，所述行走助力器包括椅子，还包括具有滚轮的转向装置、操控装置以及传动装置；所述传动装置的动力输入端与操控装置连接，传动装置的输出端与转向装置连接；转向装置设置在椅子的脚部。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述转向装置包括两个滚轮以及两端与滚轮连接的轮轴；所述传动装置包括轴线水平设置的第一伞齿轮、与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮以及转轴；所述转轴一端与第二伞齿轮固定连接另一端与轮轴固定连接；所述操控装置包括与第一伞齿轮连接的转动手柄。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述转向装置包括两个滚轮以及轮轴；所述轮轴包括中部设置斜齿齿条的拉杆以及铰接设置在拉杆两端的转臂，滚轮与转臂铰接；所述传动装置包括轴线水平设置的第一伞齿轮、与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮以及转轴；所述转轴一端与第二伞齿轮固定连接另一端设置斜齿轮并与拉杆中部的斜齿齿条啮合；所述操控装置包括与第一伞齿轮连接的转动手柄。

本发明技术方案的进一步改进在于：椅子具有背板；操控装置还包括固定在背板外侧面的支撑盒，相互啮合的第一伞齿轮和第二伞齿轮设置在支撑架盒内；转动手柄穿过支撑盒的侧壁与第一伞齿轮连接，转轴穿过支撑盒的底面与第二伞齿轮连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：第二伞齿轮与支撑盒底端面之间设置推力球球轴承；支撑盒的侧壁设置向心球轴承，转动手柄穿过向心球轴承与第一伞齿轮连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：第一伞齿轮与第二伞齿轮的齿数之比为1:1.5～1:2.5。

本发明技术方案的进一步改进在于：椅子的背部的顶端铰接设置一对可在水平面转动的把手，两个把手的端部设置用于配合卡接的凹槽。

本发明技术方案的进一步改进在于：还包括刹车装置。

本发明技术方案的进一步改进在于：滚轮端面设置表面开设插槽的钢管；所述刹车装置包括对应钢管下端设置的刹车导向管以及设置在刹车导向管内的刹车杆，刹车导向管上端的外壁设置控制刹车杆上下移动的刹车手柄。

本发明技术方案的进一步改进在于：刹车导向管的外壁设置折线形的通槽，刹车手柄穿过通槽并与刹车杆垂直固定连接。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术效果有：