[发明专利]电动汽车车载ECU软件的刷写方法及装置

权利要求书

1.一种电动汽车车载ECU软件的刷写方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、车载终端获取待刷写的ECU软件包，整车低压上电以保证各个ECU均进行初始化；

S2、各个ECU初始化完成后，整车高压上电；

S3、由网关判断待刷写的ECU软件包是否为动力总线的ECU软件包，具体是由车载终端将获取的待刷写的ECU软件包对应的目标ECU诊断CAN ID发送至网关并同时向网关发送“停止通信”和“停止诊断”请求，由网关根据该目标ECU诊断CAN ID判断是否属于动力总线的CAN ID，如果目标ECU诊断CAN ID属于动力总线的CAN ID，则判断结果为“是”，如果目标ECU诊断CAN ID不属于动力总线的CAN ID，则判断结果为“否”；如果判断结果为“是”，则网关将“停止通信”和“停止诊断”请求路由到动力总线和非动力总线，使得整车所有总线均停止通信和停止诊断，保证整车所有总线通道完全用于程序文件传输使用，整车高压下电进入低压供电状态，相应的动力总线的ECU进行软件包刷写；如果判断结果为“否”，则网关将“停止通信”和“停止诊断”请求路由到与目标ECU诊断CAN ID相应的非动力总线，使得整车除动力总线之外的其他所有总线均停止通信和停止诊断，保证整车除动力总线之外的所有总线通道完全用于程序文件传输使用，整车高压上电，相应的非动力总线的ECU进行软件包刷写；

S4、重复步骤S3至所有待刷写的ECU软件包完成刷写；

所述整车高压上电时，由降压DC/DC电源转换模块给低压蓄电池充电。

2.根据权利要求1所述的电动汽车车载ECU软件的刷写方法，其特征在于，所述步骤S3、由网关判断待刷写的ECU软件包时，判断所有刷写的ECU软件包，首先刷写判断结果为“否”的ECU软件包，待所有判断结果为“否”的ECU软件包刷写完成后刷写判断结果为“是”的ECU软件包。

3.根据权利要求1所述的电动汽车车载ECU软件的刷写方法，其特征在于，所述步骤S1中车载终端获取的待刷写的ECU软件包是由云端下发至车载终端的。

4.一种电动汽车车载ECU软件的刷写装置，其特征在于，包括：

车载终端，用于获取待刷写的ECU软件包，向网关发送待刷写的ECU软件包对应的目标ECU诊断CAN ID、“停止通信”和“停止诊断”请求，向动力总线的ECU及非动力总线的ECU传送待刷写的ECU软件包；

网关，用于判断目标ECU诊断CAN ID是否属于动力总线的CAN ID，目标ECU诊断CAN ID属于动力总线的CAN ID时，将“停止通信”和“停止诊断”请求路由至动力总线和非动力总线，目标ECU诊断CAN ID属于非动力总线的CAN ID时，将“停止通信”和“停止诊断”请求路由至非动力总线；

动力总线的ECU和非动力总线的ECU，接收车载终端传送的待刷写的ECU软件包进行ECU软件刷写；

整车控制器，用于根据车载终端请求及网关的判断结果，控制整车高压上电、高压下电、低压上电和低压下电；

降压DC/DC电源转换模块，当整车高压上电时用于对低压蓄电池充电。

5.根据权利要求4所述的电动汽车车载ECU软件的刷写装置，其特征在于，所述电动汽车车载ECU软件的刷写装置包括云端，所述云端提供待刷写的ECU软件包并通过无线网络向所述车载终端下发。