[发明专利]电动汽车车载ECU软件的刷写方法及装置

说明书

本发明公开了电动汽车车载控制器软件的刷写方法，包括步骤：S1、车载终端获取待刷写的ECU软件包，整车低压上电以保证各个ECU均进行初始化；S2、各个ECU初始化完成后，整车高压上电；S3、由网关判断待刷写的ECU软件包是否为动力总线的ECU软件包，如为“是”，则整车高压下电进入低压供电状态进行刷写；如为“否”，则整车高压上电进行刷写；S4、重复步骤S3至所有待刷写的ECU软件包完成刷写；所述整车高压上电时，由降压DC/DC电源转换模块给低压蓄电池充电。本发明还公开了电动汽车车载控制器软件的刷写装置。本发明方法分别考虑了动力总线和非动力总线的车载ECU刷写机制，当非动力总线的车载ECU刷写时，整车进行高压状态对低压蓄电池充电，避免亏电问题。

技术领域

本发明涉及一种ECU软件的刷写方法，特别是涉及一种电动汽车车载ECU软件的刷写方法。

背景技术

随着电动汽车智能化和网联化的发展，电动汽车车载ECU(电子控制单元)数量越来越多，车载ECU软件刷写升级也越来越频繁。同时车载ECU的软件包也有增大趋势，较大的软件包基本集中在非动力总线车载ECU中，比如：车载娱乐系统和驾驶辅助系统，软件包大小已经到MByte级别，而动力总线车载ECU软件包大小基本上没有明显增加，一般在KByte级别。因此软件刷写时间变得越来越长，对低压蓄电池的电量消耗越来越大。

传统燃油汽车的车载ECU均是在整车低压状态下完成各车载ECU的软件刷写，而现有对于电动汽车车载ECU的刷写也是采用类似于传统燃油汽车的这种方式。目前有关远程刷写的技术方案只是考虑了整个刷写流程本身，如公开号为CN105974830A的中国专利“电动汽车及其远程程序更新控制方法”、公开号为CN106682519A的中国专利“一种远程刷写车辆控制器程序的方法及系统”，都没有考虑实际刷写过程中产生的低压蓄电池亏电问题。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种电动汽车车载ECU软件的刷写方法，解决刷写过程中产生的低压蓄电池亏电问题。本发明还提供了电动汽车车载ECU软件的刷写装置。

本发明技术方案如下：一种电动汽车车载ECU软件的刷写方法，包括以下步骤：

S1、车载终端获取待刷写的ECU软件包，整车低压上电以保证各个ECU均进行初始化；

S2、各个ECU初始化完成后，整车高压上电；

S3、由网关判断待刷写的ECU软件包是否为动力总线的ECU软件包，如果判断结果为“是”，则整车高压下电进入低压供电状态，相应的动力总线的ECU进行软件包刷写；如果判断结果为“否”，则整车高压上电，相应的非动力总线的ECU进行软件包刷写；

S4、重复步骤S3至所有待刷写的ECU软件包完成刷写；

所述整车高压上电时，由降压DC/DC电源转换模块给低压蓄电池充电。

进一步的，为了优化刷写过程，使降压DC/DC电源转换模块对低压蓄电池充分充电，所述步骤S3、由网关判断待刷写的ECU软件包时，判断所有刷写的ECU软件包，首先刷写判断结果为“否”的ECU软件包，待所有判断结果为“否”的ECU软件包刷写完成后刷写判断结果为“是”的ECU软件包。

进一步的，所述步骤S3、由网关判断待刷写的ECU软件包是否为动力总线的ECU软件包，是由车载终端将获取的待刷写的ECU软件包对应的目标ECU诊断CAN ID发送至网关，由网关根据该目标ECU诊断CAN ID判断是否属于动力总线的CAN ID，如果目标ECU诊断CANID属于动力总线的CAN ID，则判断结果为“是”，如果目标ECU诊断CAN ID不属于动力总线的CAN ID，则判断结果为“否”。